Что делать, чтобы роботизированная коробка передач не ломалась

Что может сломаться в «роботе» 

Самый пугающий (но на самом деле самый безобидный) симптом проявляется в следующем: «мозги» коробки в какой-то момент перестают распознавать положение селектора или не разрешают включить Drive или Reverse, а в некоторых случаях — даже завести мотор. В режим самозащиты «робот» может перейти либо при перегреве, либо при сбоях в работе датчиков. Сильный перегрев, кстати, их и «пере­кашивает», делая проблему регулярной.

«Робот» с одним диском, несмотря на простоту конструкции, не может похвастаться огромным ресурсом. Если сама коробка обычно служит долго, то сцепление изнашивается быстрее, чем у опытного водителя, ездящего на «механике» — порой уже через 20–30 тыс. км. Нередки и отказы его серво­привода, которому требуется немалое усилие для размыкания дисков.

Тонким местом преселективных коробок тоже оказались сцепления. Их износ — самая распро­странённая неисправ­ность трансмиссий этого типа. Традици­онные «сухие» диски сцепления, нормально работающие в паре с МКПП, при быстрых и частых пере­ключениях «робота» склонны к перегреву и, как следствие, быстрому износу и деформации, поэтому их применяют только там, где нагрузки на коробку относительно невелики. С мощными моторами или на тяжёлых машинах приходится использовать много­дисковые сцепления, работающие в специальном масле, которое их охлаждает. И всё равно для узла «сухих» сцеплений в пресе­лективной коробке неплохим ресурсом считаются 60–70 тыс. км, «мокрые» могут прослужить вдвое дольше, но их обслужи­вание и замена обходятся значительно дороже. Верные признаки износа сцеплений — толчки при пере­ключениях, вибрации при старте автомобиля с места.

Чтобы коробка переключалась плавно, а сцепления служили долго, требуется очень точная и согласованная работа систем управления сцепле­ниями и сменой передач. Если заведующий этим мехатронный блок настроен недостаточно тонко и неточно исполняет команды электронной программы управления, то коробка начинает методично убивать сама себя.

Именно мехатроника — самая капризная часть «робота». Этот блок, совмещающий в себе электронные и гидравли­ческие части для приводных механизмов, работает в довольно сложных условиях — ему приходится с большой частотой выполнять разные команды, выдер­живать большое давление рабочей жидкости (она отличается от масла, залитого в саму коробку), подстраивать свои режимы под текущие условия езды, режимы и фактический износ сцеплений. В общем, сбои, перегревы, отклонения в работе управляющих соленоидов, загряз­нение масляных каналов, подтёки и даже трещины в корпусе мехатронного блока — список возможных проблем довольно обширен.

Самые редкие, но тоже больно бьющие по карману неисправ­ности связаны с механической частью коробки. Износ валов, шестерёнок, вилок пере­ключения, подшип­ников и прочих деталей редуктора (всё это проявляется специфи­ческим шумом или заминками в пере­ключениях передач) лечится, как правило, только капитальным ремонтом «робота». Либо его полной заменой.

Впрочем, не всё так драматично. Инженеры постоянно работают над повышением надёжности «роботов» с двумя сцеплениями. Если правильно эксплу­атировать и обслуживать, то сегодня даже «сухая» конструкция способна без каких-либо проблем и дорого­стоящих замен пройти 150–200 тысяч пробега.

что это такое и как работает

Благодаря активному развитию автомобилестроения сегодня потребителю доступны несколько типов КПП: традиционная механическая коробка, «классический» гидромеханический автомат АКПП, бесступенчатый вариатор CVT, а также роботизированная коробка передач РКПП.

При этом коробка-робот является самым современным типом среди автоматических трансмиссий. Хотя работы по созданию подобного агрегата велись достаточно давно, успешная реализация и внедрение в массовое производство  стало возможным только в последние десятилетия.

В этой статье мы рассмотрим КПП робот, что это такое и как работает, а также какие преимущества и недостатки имеют роботизированные трансмиссии  по сравнению с другими видами коробок передач.

Содержание статьи

Роботизированная коробка: устройство и принцип работы

Итак, коробка – робот фактически является обычной механикой МКПП, где выключение сцепления и выбор/переключение передач осуществляется не самим водителем, а автоматикой. Другими словами, процессы  в коробке робот, представляющей собой механическую трансмиссию, попросту автоматизированы (роботизированы).

Главным преимуществом робота по сравнению с автоматом или вариатором является то, что данная трансмиссия достаточно проста в производстве,  что позволяет снизить начальную себестоимость автомобиля. Также роботизированная коробка передач  обеспечивает комфорт (по аналогии с автоматом), отличается высокой производительностью, позволяет добиться топливной экономичности.

С учетом таких особенностей автогиганты повсеместно устанавливают такие КПП на свои модели, причем как в бюджетном, так и в «топовом» сегменте.

• Устройство роботизированной коробки передач в общих чертах представляет собой механическую коробку, которая оснащена отдельными системами для управления сцеплением, а также выбором и включением передач.

Сцепление, по аналогии с МКПП, фрикционного типа, однако диск сцепления может быть одним или же представлять собой так называемый пакет сцепления коробки робот. Еще возможен вариант, когда сцеплений сразу два.

Двойное сцепление устанавливается на преселективных коробках типа DSG или Powershift. Такие трансмиссии выгодно отличатся от обычных АМТ, так как обеспечивают высокий уровень комфорта и передачу крутящего момента без потерь во время переключений (нет разрыва потока мощности).

Часто коробка робот является агрегатом, который создан уже на базе готовых решений. За основу может быть взят гидромеханический автомат, где гидротрансформатор меняется на фрикционное многодисковое сцепление. Еще возможен вариант, где обычная «механика» получает электрический, гидравлический (электрогидравлический) привод сцепления.

Электропривод означает, что  используются специальные сервомеханизмы (электродвигатели) и механическая передача. Гидравлический (электрогидравлический) привод работает благодаря наличию в конструкции гидроцилиндров. Эти цилиндры управляются электромагнитными клапанами.

Электрический привод принято считать более простым и дешевым вариантом. При этом его скорость работы (то есть время переключения передач) достаточно низкая. Гидравлический привод заметно быстрее, однако решение требует наличия жидкости в системе под давлением, что увеличивает энергозатраты.

Как правило, робот с электрическим приводом ставится на более простые и дешевые модели, тогда как с гидравлическим приводом  на машины среднего и высокого класса.

• Как и в случае с любым другим автоматом, роботизированной коробкой также управляет электронная система. Указанная система состоит из ЭБУ, входных датчиков, а также исполнительных механизмов.

Датчики следят за рабочими параметрами КПП (частота вращения на входе и выходе, в каком положении находятся вилки положение включения передач, режим селектора, температура и давление масла  в версиях с гидроприводом сцепления и т.д.)

Затем данные передаются в ЭБУ коробкой робот, который на основании полученной информации  формирует и отсылает сигналы на исполнительные механизмы с учетом заранее прописанных в контроллере алгоритмов. Также коробки с гидравлическим приводом имеют гидроблок (по аналогии с АКПП) для управления гидроцилиндрами и давлением масла в системе.

Коробка робот с двойным сцеплением: особенности

Как уже было сказано выше, робот с одним сцеплением достаточно прост конструктивно, однако его минусом считается большой промежуток  времени во время переключения передач. В движении это часто приводит к толчкам, провалам, рывкам и т.д.

Получается, заметно страдает комфорт. В результате была разработана коробка робот  с двумя сцеплениями. Такая коробка переключает передач намного быстрее, то есть практически незаметно для водителя. При этом при переключениях передач не происходит разрыва потока мощности, что положительно сказывается на динамике, экономичности и ездовых характеристиках.

Если просто, данная КПП представляет собой сразу две МКПП в одном корпусе. Одна коробка отвечает за четные передачи, тогда как другая за нечетные. Каждая из коробок имеет свое сцепление, что и позволяет  заранее выбрать следующую передачу и уже практически включить ее, пока автомобиль еще движется на предыдущей передаче.

Включение происходит почти моментально, а сам агрегат называется преселективная коробка передач (от англ. preselect, что означает  предварительный выбор). Преселективный  робот с двумя сцепления получился эффективным и компактным, что позволяет ставить данную КПП на разные автомобили.

Двойное сцепление на таких коробках бывает «мокрым» и «сухим». В первом случае пакеты сцепления находятся в масле, тогда как во втором используется сухое сцепление. Отметим, что мокрое сцепление принято считать боле долговечным, тогда как сухой аналог отличается меньшим сроком службы.  

Указанные роботизированные коробки, независимо от типа самого сцепления, обычно имеют гидравлический привод сцепления и передач. Использование электрического привода также возможно, однако встречается очень редко.

Как работает роботизированная коробка передач

Все коробки роботы имеют как автоматический, так и ручной режим работы (аналог Типтроник на АКПП). Также роботизированные коробки часто могут быть условно названы адаптивными КПП, так как система управления работает гибко, «подстраиваясь» под индивидуальный стиль вождения.

Еще отметим, что работа в ручном режиме позволяет водителю реализовать последовательное переключение передач «вверх» и «вниз» при помощи селектора, отдельной кнопки на селекторе и/или подрулевых переключателей-лепестков (в зависимости от особенностей и исполнения органов управления КПП). Некоторые РКПП имеют как возможность переключения селектором, так и подрулевыми лепестками.

С учетом особенностей такого режима работы, роботизированная трансмиссия иногда также называется секвентальной коробкой передач (когда переключения можно осуществлять только последовательно).

Что в итоге

Как видно, коробка робот представляет собой современное и достаточно эффективное решение. Однако, как и любой другой агрегат, данная трансмиссия не лишена определенных недостатков. Как правило, ответом на вопрос, чем плоха коробка DSG или коробка робот с одним сцеплением, является низкая ремонтопригодность, дороговизна и сложность ремонта, отсутствие запчастей и т.д.

Рекомендуем также прочитать статью о том, как правильно ездить на коробке робот. Из этой статьи вы узнаете об особенностях эксплуатации КПП данного типа, а также что нужно учитывать при езде на машине с роботизированной коробкой передач.

В любом случае, данное решение все равно продолжает выглядеть достаточно привлекательно, особенно при покупке нового автомобиля, который имеет официальную гарантию производителя. Если же говорить о приобретении авто б/у с коробкой робот, в этом случае нужно отдельно принимать во внимание тип установленной коробки, ее особенности, срок службы, неисправности и т.д.

Читайте также

её отличие от автоматической, плюсы и минусы

Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания и их приспособляемость к нагрузке недостаточны для прямого привода. Для адаптации используются разнообразные типы коробок перемены передач, которые позволяют изменить частоту вращения в достаточно широком диапазоне.

Помимо этого, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительной остановки автомобиля с работающим силовым агрегатом.

Коробка передач робот оснащается автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процессом руководит электронный блок, запрограммированный определенным образом.

Водитель осуществляет выбор алгоритма и задает его при помощи селектора, кроме того, он может перенимать управление работой механизма и производить переключения как на обычной механике.

Использование роботизированных коробок обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Нет необходимости отвлекаться и терять время на переключения передач, а заложенные в процессор программы обеспечивают (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

Большинство ведущих автопроизводителей, и АвтоВАЗ в их числе, широко используют коробки передач такого типа на транспортных средствах разных классов.

Что такое коробка передач робот

В настоящее время существует множество разнообразных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий. Для ответа на вопрос:  коробка передач робот — что это такое?, следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои плюсы и минусы,  устранение которых невозможно без коренной переделки системы.

По своей сути роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механической. В ней функции управления переключением передач автоматизированы и контролируются электронным блоком. Помимо этого процессор дает команду на исполнительный механизм сцепления для разобщения двигателя и трансмиссии при перемене передаточного числа.

Роботизированная коробка работает в комплексе с иными элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой сцепления, предназначенного для обеспечения переключений.

Устройство и принцип работы

За все время развития автомобилестроения предпринимались множественные попытки упростить управление трансмиссией. Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач, пошедшие в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление при помощи электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

Они оказались слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком такого рода коробок была излишне высокая сложность и, как следствие, запредельная стоимость.

Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.

Конструкция

Многие производители автомобилей самостоятельно занимались разработкой данного класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций коробок передач роботов, тем не менее, можно выделить в них общие элементы:

• электронный блок управления;
• механическая коробка передач;
• сцепление фрикционного типа;
• система управления переключением передач и муфтой.

Нередко функции электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы питания и зажигания в силовом агрегате. Процессор устанавливается вне картера коробки и соединяется с нею кабельными системами. Особое внимание при этом уделяется защите соединений, используются специально разработанные уплотнители. Нередко контактные группы покрываются тонким слоем золота для предотвращения окисления.

За основу роботизированных коробок обычно берутся хорошо себя зарекомендовавшие устройства. Так, компания Mercedes-Benz при изготовлении агрегата Speedshift использовала АКП 7G-Tronic, вместо гидротрансформатора использовали многодисковое сухое сцепления фрикционного типа.

По аналогичному пути пошли и баварские автомобилестроители из BMW, оснастив шестиступенчатую механическую коробку автоматизированной системой управления.

Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае с роботизированным устройством применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы появились трансмиссии с двойным механизмом сцепления, работающими параллельно. Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.

Системы управления работой сцепления и переключением передач бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. Каждый из вариантов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации из названных выше способов управления коробкой, позволяющие максимально использовать достоинства обеих конструкций и свести к минимуму их недостатки.

Электрический привод сцепления использует сервомоторы, которые обеспечивают минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является крайне низкое время переключения передач (в пределах от 300 мс до 500 мс), что приводит к рывкам и повышенным нагрузкам на детали трансмиссии.

Гидравлические приводы работают значительно быстрее, это делает возможным оснащение такими коробками даже спортивных автомобилей. На суперкаре Ferrari 599GTO время переключения составляет всего – 60 мс, а у Lamboghini Aventador и того меньше – 50 мс. Такие показатели обеспечивают данным машинам высокие динамические характеристики при сохранении плавности движения.

Принцип действия

Для того, чтобы понять как работает роботизированная коробка передач, следует получить представление об алгоритме работы ее механизмов.

Водитель запускает двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки производит подключение выбранной передачи.

Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает обороты, автомобиль начинает движение. В дальнейшем все переключения производятся в автоматическом режиме, при этом учитываются заданный режим и данные от датчиков. Управление механизмом осуществляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом у водителя имеется возможность вмешиваться в работу коробки.

Видео — роботизированная КПП (робот):

Полуавтоматический режим роботизированной трансмиссии аналогичен функции ручного управления автоматической коробки — Tiptronic. В таком случае водитель при помощи рычага селектора или переключателей установленных на рулевой колонке производит переключения передач с понижением или повышением. Отсюда исходит и другое название роботизированной коробки – секвентальная.

Трансмиссия такого типа получает все большее распространение на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: коробками с электрическими сервомоторами комплектуются бюджетные модели. Ведущие автопроизводителя разрабатывают и выпускают серийно следующие типы механизмов:

• Citroen – SensoDrive;
• Fiat — Dualogic;
• Ford — Durashift EST;
• Mitsubishi — Allshift;
• Opel — Easytronic;
• Peugeot – Tronic;
• Toyota – MultiMode.

Для более дорогих моделей производятся коробки с гидравлическим приводом:

• Alfa Romeo — Selespeed;
• Audi — R-Tronic;
• BMW — SMG;
• Quickshift от Renault.

Самая продвинутая по показателям роботизированная коробка ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары от компании Lamborghini.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Развитие и невысокая стоимость электронных блоков управления сделали возможным их применение на серийных моделях машин. Они имеют разные виды трансмиссии и возникает закономерный вопрос — в чем разница между коробкой передач роботом и автоматом? Если таковые отличия существуют, то какой вид из них будет лучше отвечать требованиям водителя и на какие характеристики следует обратить внимание при выборе автомобиля.

Разница между роботизированной коробкой и автоматом состоит в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора в ней используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

В редукторе, как в механике, ведущие и ведомые шестерни находятся в постоянном зацеплении и задействуются они при помощи специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

Видео — тест драйв Лада Приора с роботом АМТ:

В автоматических коробках преимущественно используются редукторы планетарного типа и сложная система управления их функционированием. В первом и втором варианте выбор передаточного отношения определяется автоматикой. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и производить переключения.

В сравнении автоматической коробки с роботом, лидером по такому показателю, как экономичность, является второе устройство. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, нежели у гидротрансформатора.

С другой стороны, автомат лучше обеспечивает плавность движения и езда в таком автомобиле более комфортная. Еще одним недостатком такого типа трансмиссии является дороговизна ремонта, который может выполняться только высококвалифицированными специалистами в условиях техцентра.

При выборе между роботизированной коробкой и автоматом следует принимать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей существенными являются стоимость автомобиля и издержки на его содержание. При покупке элитных автомобилей такие вопросы обычно не имеют особого значения. Для водителя разницы в управлении автоматом или роботом практически нет.

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Сложные системы, к каковым относятся и автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные достоинства и недостатка. Ниже приведен анализ плюсов и минусов в конструкции и эксплуатации роботизированной коробки передач. При этом в расчет принимаются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.

К перечню положительных сторон коробки передач с роботизированным управлением можно отнести следующее:

• Высокая надежность механизма редуктора, проверенного длительной эксплуатацией.
• Применение сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и уменьшению расхода топлива.
• Небольшое количество эксплуатационной жидкости – трансмиссионного масла порядка 3-4 литров, против – 6-8 литров у вариатора.
• Высокая ремонтопригодность роботизированной коробки (фактически в качестве ее основы используется хорошо известная механика).
• Автоматика повышает ресурс сцепления до 45 – 55 % по сравнению с традиционным управлением педалью.
• Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

Достоинства КПП «робот» очевидны, что способствует повышению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях разного класса. Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, его характеристики улучшаются.

Видео — как работает роботизированная коробка передач на Лада Приора:

Тем не менее, у роботизированной коробки передач имеются и некоторые минусы:

• Невозможность перепрошивки процессора и задания иного алгоритма управления с целью повышения динамических характеристик автомобиля.
• Невысокая скорость перемены передач у коробок с электрическими сервоприводами, которые невозможно исправить без переделки всей конструкции.
• Возможность пробуксовки сцепления и перегрева механизма при движении на низкой скорости в горку или в городской пробке. Опытные водители рекомендуют в таком случае использовать режим Tiptronic.
• Частые рывки при автоматическом переключении передач, сброс газа перед данной операцией или равномерный режим движения, позволит снять остроту проблемы.

У робота есть целый ряд преимуществ перед иными видами трансмиссий и некоторые недостатки. Такой тип механизма рекомендуется водителям со спокойной манерой управления автомобилем.

Для любителей прокатиться с ветерком такая коробка будет слишком задумчивой. Все имеющиеся минусы механизма своими силами устранить невозможно, поэтому к его особенностям следует просто приспособиться.

В целом коробка передач робот заслужила положительные отзывы автовладельцев. Особенно отмечаются большой ресурс работы, высокая надежность и её неприхотливость.

По некоторым отзывам покупателей Датсун Он-До можно отметить, что они с удовольствием бы купили этот автомобиль, укомплектованный роботом.

Как подобрать масло для автомобиля можете прочитать в статье.

Жидкая резина (https://voditeliauto.ru/stati/tyuning/zhidkaya-rezina-dlya-avto.html) для покраски автомобиля

Видео — нюансы работы роботизированной коробки передач:

АМТ коробка передач — что это такое, плюсы и минусы

Коробка АМТ не так популярна как механика или автомат, хотя сочетает в себе оба вида трансмиссий. Что это такое, какие бывают АМТ и как на них ездить?

Для передачи крутящего момента от двигателя к колёсам, в автомобиле есть специальное устройство – коробка передач или трансмиссия.

Она может быть механическая, автоматическая, роботизированная или вариаторная.

Первые три – ступенчатые, то есть у них есть привычные нам первая, вторая и другие скорости, последняя – бесступенчатая и работает по другому принципу.

Коробка передач АМТ устанавливается на многих современных автомобилях, включая машины российского производства.

Продвинутые модели такой коробки передач есть и на спортивных машинах.

Существует мнение, что в будущем АМТ получит большее распространение, чем автомат, и полностью заменит механические коробки передач.

АМТ коробка передач — что это

AMT — Automated Manual Transmission – автоматизированная механическая трансмиссия. Автолюбители такую коробку называют роботизированной или, попросту, робот.

Это надёжная, известная с самого зарождения автомобилестроения, механическая коробка передач, но с автоматическим переключением. Проще говоря, если вас спросят, «АМТ коробка передач, что это?», смело отвечайте: «Это смесь механики и автомата».

То есть, коробка механическая, но выжимает сцепление и переключает скорости, основываясь на своих расчётах, компьютер.

Он берёт данные от разных систем автомобиля, анализирует скорость, показания ABS и т.д., а затем, при помощи устройств, передающих усилие – актуаторов или, ещё их называют сервоприводами, переключает передачи.

В коробках АМТ актуаторы бывают электрические и гидравлические.

• Электрический робот с одинарным сцеплением – самый распространённый, он дешевле, но время его реакции – дольше.

Такие коробки ставят на бюджетные автомобили. И именно они вызывают недовольство автолюбителей и скептическое отношение к АМТ.

Дело в том, что при разгоне автомобиля могут чувствоваться «зависания» при переключении передач и даже снижение скорости в самый неподходящий момент (например, при перестроении или обгоне).

Сцепление двигателя с колёсами может отсутствовать до двух секунд, что ухудшает управляемость автомобиля и раздражает любителей быстрой и резкой езды.

Тем не менее, это хороший вариант для тех, кто любит плавное и размеренное движение.

• Гидравлический робот (ещё его называют электрогидравлический) стоит дороже, его ставят на автомобили премиум-сегмента и на спортивные модели.

В гидравлическом используется цилиндр, который толкают электромагнитные клапаны.

В такую коробку заливается специальная жидкость, которая позволяет снизить время задумчивости до 0,05 секунд.

• С 2003 года концерны Audi и Valkswagen стали ставить на свои серийные автомобили роботов с двойным сцеплением.

Сама технология была придумана ещё в 80-е годы прошлого века. У коробки сразу два вала: один – для чётных передач, второй – для нечётных.

Включение следующей передачи на соседнем вале происходит заранее, но до нужного момента она разомкнута. Когда электроника решает, что пора переключаться, одновременно размыкается один вал и подключается другой.

Такое переключение передач называется преселективным. Благодаря ему машина получает очень плавный ход, переключение водителю незаметно.

Например, на фольксваген гольф оно происходит всего за 8 миллисекунд. Если вы видите аббревиатуру DCT (Dual Clatch Transmission), то это робот с двойным сцеплением.

Также в простонародье он может обозначаться сокращением DSG, по названию коробки концерна Фольксваген, но быть изготовленным другой фирмой (по аналогии в русском языке появились слова ксерокс, памперс и т.д.)

Коробка передач АМТ

Когда речь заходит о плюсах и минусах АМТ, сразу стоит вспомнить, коробка передач АМТ, что такое?

Это совмещение надёжности и дешевизны механической коробки передач с удобством автоматической.

Отсюда можно понять, что она совмещает в себе плюсы и минусы обоих типов трансмиссий.

Плюсы:

• Не нужно выжимать сцепление и двигать рычаг переключения передач, это сделает компьютер.
  Особо актуально в условиях городских пробок.
• Дешевле, чем автоматическая коробка передач, но педали всё равно две.
  Это даёт удобство автомата при цене, приближающейся к механике.
• Более надёжна и легка в ремонте, чем АКПП, потому что коробка, по факту, механическая.
• У многих моделей при необходимости можно переключать передачи в ручную.
• Расход топлива ниже, чем у автомобилей с АКПП и МКПП. У АКПП сам принцип работы подразумевает больший расход, а в МКПП играет роль водитель своей манерой езды и несвоевременным переключением.
• Коробка передач АМТ меньше массой, чем АКПП.
  Она подходит для малолитражных автомобилей.
• Срок службы робота с двойным сцеплением больше, чем у МКПП.
• Требуется меньше масла в коробку.

Минусы:

• При разгоне время между переключением передач может занимать около двух секунд.
  Это касается АМТ с электрическим актуатором и одним сцеплением.
  Такое «зависание» может быть неприятным при обгоне на трассе, а также ухудшает управляемость автомобиля в момент переключения.
• АМТ с гидравлическим актуатором даёт большую нагрузку на двигатель, что значительно увеличивает расход топлива.
• В отличие от автоматической коробки, робот не умеет подстраиваться под стиль езды водителя, поэтому приспосабливаться к коробке придётся вам.
• Преселективная коробка передач дороже своих собратьев и сложно ремонтируется при поломках.
• При долгом подъёме может перегреться сцепление, тогда оно размыкается и приходится переходить на ручное переключение передачи.

Советы и хитрости езды на АМТ

Чтобы приноровиться к коробке-роботу и увеличить срок её эксплуатации, можно следовать маленьким хитростям, чтобы езда доставляла удовольствие и не вызывала негативных эмоций.

1. Один из самых неприятных моментов, который может случиться в дороге с АМТ – перегрев сцепления.
   Чтобы это не происходило, в пробке при остановке дольше, чем на 10 секунд, можно ставить коробку в положение «нейтраль», а при долгом подъёме принудительно понижать передачу в ручном режиме.
   Если коробка перегрелась, на панели появится значок. Нужно остановиться, выключить машину и подождать, пока АМТ остудится.
2. Чтобы избежать рывков при переключении передач во время разгона, нужно нажать, а потом приотпустить педаль газа в тот момент, когда вы чувствуете скорое переключение скоростей.
   После переключения можно дальше плавно набирать скорость.
3. При каждом ТО проводите калибровку коробки, это увеличит срок её службы.

Вопрос «коробка передач АМТ — что это?» для многих автолюбителей остаётся открытым или вызывает скептическое настроение.

Кто-то слышал негативные отзывы от друзей и знакомых и не хочет покупать, кто-то пробовал ездить на старых моделях роботизированной коробки передач.

Но с развитием технологий, когда АМТ постепенно замещает и механику, и автомат, коробка-робот может стать самым лучшим и экономичным вариантом для автомобиля.

Читайте также:

Коробка-автомат робот — что это такое?

Основным требованием современной жизни, характеризующейся, в первую очередь, ускоренным темпом, является обеспечение мобильности человека. И, наверное, главным способом решения проблемы передвижения в пространстве, для большинства людей стал автомобиль. Однако процесс приобретения «стального коня» сопровождается возникновением большого числа вопросов, одним из которых является выбор типа трансмиссии.

Производители современных автомобилей оснащают свою продукцию коробками переключения передач нескольких, существенно отличающихся друг от друга, типов: механическими, автоматическими, роботами и т.д. Как сделать свой выбор оптимальным? В чем заключается отличие коробки-автомата от робота? На некоторые из вопросов, касающихся КПП, мы постараемся дать ответы в этой статье. Основной акцент мы сделаем на коробки передач, устанавливаемые на более поздние модели автомобилей, а потому менее известные отечественному автолюбителю – вариаторы, роботы и автоматы.

Чем отличается вариатор от робота?

Прежде всего, вариатор – это трансмиссия бесступенчатого типа, принцип действия которого основан на передачи крутящего момента от перемещающихся конических дисков, выполняющих роль шкивов, посредством наборного стального ремня или стальной цепи, состоящей из большого количества звеньев. При раздвигании ведущих дисков и сдвигании ведомых, величина крутящего момента на выходе растет. В обратном случае, его величина уменьшается. Такое конструктивное исполнение предопределяет главный недостаток вариатора – отсутствие нейтрального положения и задней передачи. Однако производители решают данную проблему, правда, каждый своим способом.

Для ответа на вопрос: «Чем отличается вариатор от робота?», вынесенный в подзаголовок нашей статьи, рассмотрим достоинства и недостатки обоих вариантов КПП. Итак, преимущества вариатора:

• Экономичность топлива, сравнимая с аналогичным показателем трансмиссии механического типа.

• Минимальное время разгона в совокупности с динамичным набором скорости и отсутствие рывков.

• Достижение высоких оборотов силовой установки исключительно на высоких скоростях, что обуславливает минимальный риск выхода двигателя из строя.

• Простота освоения даже для начинающего водителя. 

Однако наряду с плюсами вариатор обладает и минусами:

• Сложность конструктивного исполнения сопутствующего оборудования, что предполагает и его дорогостоящий ремонт.

• Сложность ремонтно-восстановительных работ.

• Трансмиссионное масло, применяемое в вариаторе, обладает специфическими свойствами, что делает его не только редким, но и дорогим. 

Теперь в том же ключе рассмотрим роботизированную КПП, или робот, являющийся, по сути, механической трансмиссией, дополненной блоком управления, контролирующим сцепление и процесс переключения передач.

Преимущества:

• Простота конструкции и низкий уровень потребления трансмиссионного масла.

• Меньшая стоимость ремонта.

• Возможность функционирования в режиме механической трансмиссии.

• Низкий уровень расхода топлива.

Недостатки роботизированной коробки передач выглядят следующим образом:

• Большое замедление (до 3 секунд), называемое автомобилистами «задумчивостью», при переключении передач.

• Непредсказуемость работы агрегата.

• Отсутствие плавности в процессе переключения (возникновение рывков и толчков).

• «Сырость», или несовершенство, разработки, так как КПП-роботы, начали выпускаться совсем недавно.

Таким образом, большинство потенциальных покупателей делают выбор в пользу вариатора, поскольку преимущества этих КПП практически схожи, а недостатков у робота больше. 

Отличие коробки-автомат от робота 

Конструктивные особенности роботизированной коробки передач, а также ее достоинства и недостатки мы рассмотрели в предыдущей главе нашего повествования. Поэтому ниже, основное внимание будет уделено конструкции и главным техническим и эксплуатационным характеристикам коробки-автомата.

Конструкция автоматической трансмиссии включает в себя два основных элемента: редуктор, содержащий все пары постоянно зацепленных шестерен, и гидротрансформатор, выполняющий функции сцепления. Такое инженерное решение позволяет механизму самостоятельно выполнять переключение скоростей, исключая участие водителя и практически полное применение электроники.

Главное отличие коробки-автомата от робота заключается в следующем:

• Плавность (без рывков) переключения передач.

• Простота эксплуатации, обусловленная отсутствием сцепления.

• Высокая надежность агрегата.

Тем не менее, специалисты отмечают и несколько существенных недостатков, присущих АКПП. Вот они:

• Повышенный расход топлива (на 1-3 литра) в сравнении с трансмиссиями других типов.

• Возникновение пауз в  процессе переключения скоростей.

• Необходимость осторожной эксплуатации в период низких температур.

• Отсутствие возможности буксировки автомобиля, оснащенного АКПП, на жесткой сцепке.

что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

• водитель давит на педаль газа;
• повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
• по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
• происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

• однодисковые;
• двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».

Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

https://youtube.com/watch?v=f3D8P4MmIgo

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

• пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
• если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
• посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
• усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
• загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

• сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
• рывки во время включения передач становятся сильнее;
• при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
• загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

как правильно пользоваться роботизированной КПП, ее плюсы и минусы с фото и видео

Современные автомобили оборудуются новыми типами трансмиссий, среди которых роботизированная КПП. Чтобы разобраться в основных моментах, связанных с ее эксплуатацией, нужно понимать, что такое коробка передач робот.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Что собой представляет роботизированная коробка передач?

Роботизированная коробка на автомобиле означает нечто среднее между МКПП и автоматической трансмиссией. Фактически роботизированная КПП представляет собой «механику», оборудованную автоматическим сцеплением и возможностью переключения скоростей. Работа этого типа агрегата зависит не от водителя, а от функционирования управляющего электронного модуля. Во время движения водитель должен только правильно передавать входящие данные для обеспечения правильной работы КПП.

Перед покупкой авто с таким агрегатом рекомендуется разобраться с основными характеристиками и принципом действия устройства.

Устройство роботизированной КПП

Схематическое устройство конструктивных компонентов РКПП

Чтобы понять, что такое коробка передач робот, надо разобраться в устройстве агрегата. Дополнительные элементы, предназначенные для выжима сцепления, а также переключения и выбора скоростей, называются актуаторами.

Роботизированная трансмиссия оснащается собственной управляющей системой, выполненной в виде блока управления, а также нескольких контроллеров. Эти датчики предназначены для взаимодействия с блоком. Роботизированная КПП принципиально отличается от традиционной автоматической коробки и вариаторных трансмиссий.

Коробки передач робот, как и механические, оснащаются сцеплением. В таких типах агрегатов не применяются трансмиссионные масла ATF.

В зависимости от производителя автомобиля, роботизированная трансмиссия может оснащаться одним либо двумя сцеплениями:

• если сцепление одно, то это однодисковый агрегат;
• если два, то трансмиссия считается преселективной.

Основные компоненты устройства роботизированного агрегата:

1. Сама КПП.
2. Актуаторы или сервоприводы. Предназначены для выжима сцепления и активации скоростей.
3. Управляющий модуль, являющийся микропроцессорным блоком. Используется для обработки и передачи команд.
4. Внешние контроллеры. Количество датчиков может отличаться в зависимости от производителя машины.

КПП

Подробнее с устройством роботизированного агрегата рекомендуем разобраться на примере шестиступенчатой коробки, оснащенной двумя сцеплениями. Агрегат выполнен в виде механической КПП, но оборудуется двумя ведущими шкивами. Один из этих элементов устанавливается внутри другого. Внешний шкив обладает внутренней полостью, в которую устанавливается внутренний компонент. На внешнем шкиве располагаются шестеренки привода второй, четвертой и шестой скоростей, а на внутреннем — шестерни первой, третьей, пятой и задней передачи.

Каждый вал роботизированной коробки передач оборудуется отдельным сцеплением.

Актуаторы или сервоприводы

Актуаторные устройства могут быть электрическими либо гидравлическими. Электрический тип элементов выполнен в виде электрического моторчика с редукторным устройством, а гидравлический считается гидроцилиндром. Шток последнего связывается с синхронизаторным устройством. Основное предназначение актуаторных элементов заключается в механическом перемещении синхронизаторных составляющих, а также активации и деактивации сцепления.

Управляющий модуль

Управляющий модуль — микропроцессорный блок, на который установлены внешние контроллеры. Эти датчики задействованы в электронной системе управления мотором машины. Датчик трансмиссии взаимодействует с контроллерами от силового агрегата и прочих систем, к примеру, ABS. Управляющий модуль может быть совмещен с микропроцессорным блоком управления ДВС, но трансмиссия будет функционировать по своему алгоритму.

Канал Carvizor подробно рассказал об устройстве и конструктивных особенностях РКПП.

Особенности роботизированной КПП

Электрический привод сцепления функционирует за счет электромотора, а также механической скорости. Работа гидравлического привода основана на специальных цилиндрических устройствах, управление которыми осуществляется посредством электромагнитного клапана. Иногда роботизированный агрегат может быть дополнен электромотором, использующимся для перемещения цилиндрических элементов и рассчитанного на поддержку функционирования гидромеханического модуля. Это устройство, оснащенное приводом, характеризуется долгим переключением скорости, которая может составить до половины секунды.

Если сравнить с гидравлическим устройством, то для работы агрегата не требуется постоянная поддержка нужного уровня давления. В некоторых моделях Опель гидравлические агрегаты характеризуются быстрым циклом переключения скорости, обеспечивающего переключение за 0,06 сек. Но такие роботы обычно устанавливаются на спорткары.

Принцип работы коробки передач робот

Схема функционирования роботизированного агрегата

Роботизированный агрегат работает наподобие механики — для начала езды и переключения скоростей водителю надо выжимать педаль сцепление. Процедура активации этого механизма выполняется посредством актуаторного устройства, получающего импульс от управляющего модуля. После подачи сигнала узел медленно вращает редукторный узел.

Если трансмиссия оборудована двумя сцеплениями, то изначально производится активация первого. После этого актуаторное устройство выбора и активации скорости подводит синхронизаторный узел к шестеренке первой скорости. Это приводит к ее блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива. Когда машина тронулась с места, водитель жмет на газ. Если трансмиссия однодисковая, активация следующей скорости произойдет через определенный временной промежуток. В итоге появляется так называемый провал во времени.

Для предотвращения появления временной задержки и снижения время переключения передач агрегат оборудуется вторым сцеплением и другим валом. Это привело к созданию преселективной коробки. Во время включения первой скорости вторая готова к активации, поскольку второе сцепление уже задействовано. Когда на агрегат поступает сигнал от управляющего модуля, происходит быстрое переключение с первой скорости на вторую.

Аналогично выполняется последующее переключение на более высокие и низкие скорости во время движения. Временной интервал при переключении минимальный. Любые перегазовки исключаются, также нет провала тяги двигателя и других нюансов. В результате автомобиль едет динамично, а экономия потребления горючего максимальная. Функционирование в режиме автомата достигается благодаря регулярному анализу микропроцессорного модуля импульсов, подающихся с внешних контроллеров.

При получении сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

• величину нагрузки на силовой агрегат;
• скорость езды;
• положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные коробки обладают возможностью ручного переключения скоростей, эту особенность можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов позволяют выполнить блокировку при активации повышенной скорости.

Блок-схема функционирования роботизированной системы I-Shift на автомобилях Хонда

Режимы работы

Микропроцессорный модуль может функционировать в нескольких режимах:

1. Спорт. Обычно его активация производится при движении на трассе, когда автомобиль стабильно едет на повышенной скорости.
2. Городской режим. Активируется при движении по городу либо стоянии в пробке.
3. Эконом. Позволяет максимально сэкономить топливо. Но скорость езды будет минимальной.

Как научится ездить на роботизированной коробке передач? Основные особенности управления

Чтобы не допустить появления неисправностей в работе трансмиссии, надо знать, как пользоваться роботом, а именно:

• как выполнять прогрев агрегата;
• как правильно начинать движения;
• как пользоваться трансмиссией при эксплуатации авто в режиме города.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многие производители авто утверждают, что роботизированные агрегаты не нуждаются в прогреве. Но в этом вопросе надо учитывать температуру рабочей жидкости в смазочной системе, а также как масло ведет себя в условиях мороза. Некоторые типы расходных материалов при низких температурах загустевают и собираются в нижней части агрегата. По стандарту процесс прогрева состоит в запуске двигателя и выжидании 2-3 минут. При прогреве автомобиля не нужно трогать рычаг КПП.

Если автомобиль находится в гараже, то выгонять его нужно спокойно и плавно, чтобы не допустить толчков и рывков. При прогреве надо следить за количеством оборотов, их число в идеале будет минимальным и составит около 1 тысячи в минуту. Выполнять прогрев агрегата следует и летом, благодаря этому все составляющие компоненты робота будут качественно смазаны. Выполнение прогрева позволит не допустить быстрого износа и стирания компонентов агрегата.

Основные особенности эксплуатации, которые позволят увеличить ресурс работы агрегата в целом:

1. Нельзя допустить буксования при езде в мороз. Это приведет к быстрому износу исполнительных механизмов и узлов. Регулярное буксование станет причиной разкалибровки агрегата.
2. Специалисты не советуют часто ездить по сильно заснеженным поверхностям. Транспортное средство может застрять, что в итоге станет причиной пробуксовок.
3. В качестве зимней резины рекомендуется использовать изделия, оснащенные шипами. При установке на колеса обычных шин есть вероятность пробуксови на гололеде.
4. При длительных простоях, составляющих несколько дней и более, селектор коробки передач рекомендуется устанавливать в положение Е. Мотор должен быть заглушен.
5. Если состояние дороги плаченое, специалисты советуют начинать движение со второй скорости, но при этом сильно не газовать.

Об основных принципах управления роботизированной КПП на примере Лады Гранты рассказал Алексей Рыков.

Правила правильного старта на коробке робот

Владельцам машин, оборудованных роботизированными КПП, надо учитывать, что некоторые транспортные средства не имеют дополнительной опции помощи при старте. В частности, речь идет о начале движения на возвышенности, в гору. Поэтому важно правильно научиться трогаться с места. Процедура троганья выполняется так же, как на машине с механическим агрегатом.

Более подробно о начале езды:

1. Рычаг стояночного тормоза должен быть поднят.
2. Рычаг коробки передач устанавливается в режим А.
3. Водитель легко, без усилий жмет на газ.
4. Одновременно с этим отключается рычаг стояночного тормоза.

Если при начале езды на улице минусовая температура и высокая влажность, селектор коробки можно перевести в положение М1. Сила воздействия на педаль газа должна быть допустимой, чтобы не произошла перебуксовка. Если машина оборудована гироскопом, то при выборе автоматического режима микропроцессор агрегата сам выберет необходимую скорость и будет выполнять переключение. Это позволит переключаться скоростям на понижение. Если водитель опытный, то с учетом ситуации он может установить режим М при фиксации установленной передачи.

Если изначально устанавливается скоростной режим, то скорость передвижения не рекомендуется менять. Количество оборотов двигателя должно составить от 2500 до 5000 в минуту, но не за пределами этого диапазона. При начале езды на спуске селектор трансмиссии устанавливается в режим А и отключается рычаг ручного тормоза.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Регулярная эксплуатация автомобиля в режиме города и пробок может привести к быстрому износу компонентов трансмиссии. Для предотвращения этого при остановке машины следует переводить рычаг коробки передач в режим N. Затем производится активация стояночного тормоза и остановка мотора. Если остановки кратковременные, к примеру, в условиях пробок, то режим нейтрали можно не включать, достаточно остановиться, когда рычаг установлен в режим А. Если автомобиль простоит в пробке больше одной минуты, то двигатель надо будет остановить.

О тонкостях использования машин с установленным роботом рассказал Василий Костин.

Преимущества

Плюсы роботизированных агрегатов:

1. Надежность конструкции агрегата в целом. В основе устройства лежит механическая составляющая, которая прошла многочисленные испытания и изучена специалистами. Благодаря этому по надежности данный тип КПП лучше, чем обычные автоматы и вариаторы.
2. Эксплуатация автомобиля с установленным роботизированным агрегатом позволяет сэкономить горючее. Если коробка и двигатель машины не изношены, то экономия горючего может быть до 30%.
3. Для заправки в роботизированный агрегат требуется меньше смазочной жидкости, в среднем это не более трех литров. Для сравнения — в вариаторные коробки заливается около семи литров. Такое преимущество позволяет сэкономить финансовые средства.
4. Количество передач в роботах соответствует числу скоростей на механике.
5. Благодаря тому, что основу КПП составляет механическая часть, это позволяет выполнить простой ремонт. Навыками подобного ремонта владеют многие специалисты, чего не скажешь о вариаторных агрегатах. Большинство распространенных неисправностей можно решить самостоятельно при правильном подходе.
6. Срок службы системы сцепления больше, чем на механических КПП, примерно на 40%. Речь идет не только об экономии финансовых средств, но и о безопасности.
7. При эксплуатации авто в городских условиях начать движение без нагрузки на агрегат позволяет функция переключения скоростей в ручном режиме.

Недостатки

Роботизированные КПП имеют не только плюсы, но и минусы, они приведены в соответствии с отзывами владельцем машин с РКПП:

1. Основной минус в РКПП заключается в проблемах при программировании трансмиссии. Автовладельцу может быть затруднительно перепрограммировать программное обеспечение, чтобы повысить динамику машины и сэкономить ресурсы агрегата. Поэтому возникают сложности с настройкой трансмиссии под определенный стиль езды. Водителю потребуется время, чтобы привыкнуть к манере функционирования авто для удобной эксплуатации.
2. Низкая скорость активации скоростей и замедленная реакция агрегата. Это обусловлено издержками в программировании устройства. Данная проблема характерна и для многих автоматических КПП.
3. При езде в условиях города и пробок, а также по неровным дорогам водителю следует переходить на ручной режим управления. В противном случае элементы системы сцепления изнашиваются быстрее. Это отражается и на ресурсе эксплуатации агрегата в целом.
4. Во время переключения скоростей ощущаются рывки и толчки. Не на всех агрегатах, но на многих. Это связано с тем, что газ не сбрасывается перед тем, как произойдет переключение скорости. Для ликвидации данной проблемы можно не выжимать полностью педаль газа.
5. При движении в гору может разомкнуться сцепление. Проблема связана с перегревом трансмиссионного агрегата. Если автомобиль движется на подъем, рекомендуется переходить на ручное управление.

Решить проблему с перепрограммированием можно путем замены прошивки микропроцессора, но это надо делать, когда закончится срок гарантийного обслуживания.

Каналом HPC представлен реальный негативный отзыв потребителя о работе роботизированного узла на авто.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Основные отличия роботизированных трансмиссий от автоматических агрегатов:

1. Конструктивные особенности. Робот представляет собой механический агрегат, оборудованный управляющим микропроцессорным устройством. Автоматические КПП имеют свое устройство. В него также входит электронный модуль, но механической составляющей в автоматах нет.
2. Автоматические трансмиссии выигрывают у роботизированных агрегатов в плане быстроты переключения скоростей. Также на автоматах процедура переключения выполняется более плавно.
3. Роботизированные устройства обладают опцией ручного переключения. На автоматических агрегатах возможности ручного управления нет.
4. Автомобили, оборудованные роботизированным агрегатом, потребляют меньше горючего. Для их заправки требуется меньше смазочной жидкости.
5. Процедура ремонта и обслуживания коробок передач робот обойдется потребителю дешевле, нежели АКПП.

Актуальность коробки робот в России

Российские производители автомобилей почти не устанавливают роботизированные агрегаты на свои продукты. В 2015 году руководство автоконцерна ВАЗ заявило, что модели машин Лада Приора будут оснащаться роботизированными КПП. Общий вес устройства составляет примерно 35 кг. Сам агрегат адаптирован под отечественные дороги, а также погодные условия, характерные для климата России.

К примеру, автоматы могут отказать в запуске мотора авто, если температура упадет ниже -25 градусов. Роботизированные агрегаты смогут эффективно функционировать и заводить ДВС при -40 градусах. Производитель АвтоВАЗ дает гарантию на три года на КПП, но утверждает, что в среднем срок службы устройства составит около десяти лет. Такой шаг был сделан представительством концерна для увеличения продаж автомобилей Лада Приора.

Сегодня из отечественных автомобилей роботизированные КПП устанавливаются только на Лады Гранты и Приоры.

Официальный канал Лада представил сюжетный ролик о производстве роботизированных агрегатов для автомобилей Лада Гранта.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой транспортного средства с РКПП надо собрать максимум информации о функционировании конкретного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, поскольку отдельные варианты роботов обладают «глюками», характерными для всей линейки. В частности, надо узнать о временном интервале при переключении передач. Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

Выбирая авто, надо учесть и параметр индивидуальности устройства. Одинаковые трансмиссии могут различаться между собой. Проблемы, связанные с работой агрегата, часто можно удалить посредством перепрошивки микропроцессорного блока.

Основные неисправности в работе роботов

Симптомы, которые могут сообщить о неполадках в работе устройства:

1. На контрольном щитке появился сигнализационный индикатор. Это может быть лампочка Чек Энджин или специальный символ, сообщающий о проблемах в работе коробки передач.
2. При езде водитель слышит посторонние звуки. О неполадках в работе трансмиссии могут сообщить нехарактерный вой или жужжание.
3. Отсутствует реакция при нажатии на газ. Обороты двигателя не увеличиваются либо увеличиваются, а скорость движения не растет.
4. Появление масляной лужи под автомобилем. Это свидетельствует об утечке расходной жидкости из агрегата.
5. Происходит буксовка системы сцепления.
6. Когда водитель жмет на газ и делает это плавно либо при переключении скоростей, появляется толчок или рывок.
7. Трансмиссионный узел сам по себе прекращает функционировать, автомобиль останавливается и не двигается.

Большая часть неполадок обусловлена некорректной работой микропроцессорного устройства. Если говорить о механических проблемах, то большая часть из них связана с износом составляющих элементов. Такие детали обычно ремонту не подлежат и меняются.

Механические неполадки:

• износ вилки, предназначенной для выбора скорости;
• подшипниковые устройства качения изнашиваются, из-за этого может наблюдаться гул.

Фотогалерея

Фото роботов от разных автопроизводителей приведены в этом разделе.

Видео «Как не допустить быстрого выхода из строя роботизированной КПП»

Пользователь JoRick Revazov рассказал о вещах, которые нельзя делать с роботизированным узлом на автомобиле.

 Загрузка …

Бегущий в лабиринте

Бегущий в лабиринте

Миссия ученика (команды новичков и новичков II)

Описание:

Путешествуйте по лабиринту. Подсчет очков основан на прохождении роботом контрольных точек *. Любой датчик
можно использовать на вашем роботе. Время на прохождение курса составляет 3 минуты.

ПРИМЕЧАНИЕ: Бегущий в лабиринте был разработан для обеспечения (почти) бесконечных конфигураций для
вашей команде, чтобы попрактиковаться в навигации своего робота по лабиринту.Инструкции по сборке
укажите точные места для крепления липучки к основанию курса. Вы можете тогда
прикрепите стены любым способом, которым вы хотите создать лабиринт.

Ведомость материалов:

Оценка:

* Контрольные точки можно проходить в любом порядке и последовательности.Их можно пропустить, если команды
выбрать так. Чтобы набрать очки за любой контрольно-пропускной пункт, все колеса, гусеницы,
или части робота, соприкасающиеся с базой, должны полностью пройти через контрольно-пропускной пункт.
Бег считается оконченным, когда робот пересекает контрольную точку 9A или 9B. Также заявлен пробег
быть законченным, если робот застревает и не может двигаться в течение 5 секунд.

Инструкции по сборке
(Примечание. При построении курса в соответствии с этими инструкциями имеется не менее 100
различные способы конфигурации стен, если ленты на липучке расположены так, как показано на
чертежи курса.)

1. Обрежьте фанерные панели на длину 72,00 дюйма.
2. Отрежьте полосы решетки 1 1/8 дюйма до длины, как указано на чертеже:
   • 72.00 ”= 2 шт.
   • 45.00 ”= 2 шт.
   • 12.00 ”= 7 шт.
   • 13.25 ”= 1 шт.
3. Разрежьте сосну 1 x 6 на отрезки, как показано на рисунке:
   • 72.00 ”= 2 шт.
   • 46,50 ”= 2 шт.
   • 35,25 ”= 1 шт.
   • 23,25 ”= 5 шт.
   • 12.00 = 2 шт.
4. Прикрепите полосы 1 1/8 дюйма к нижней части трассы, как показано на рисунке, используя
   клей для дерева. Зажмите или утяжелите детали, чтобы обеспечить надлежащее выравнивание.
   и минимальный зазор. Уберите лишнее. Прежде чем продолжить работу, дайте ему время высохнуть.
5. Покрасьте основу черной краской.Нанесите два слоя с достаточным временем высыхания между
   Приложения.
6. Покрасить стены желтой краской. Нанесите два слоя с достаточным временем высыхания между
   Приложения.
7. Разрежьте липучку на части для нижней части стенок.
   • 72.00 ”= 2 шт.
   • 46.50 ”= 2 шт.
   • 35,25 ”= 1 шт.
   • 23,25 ”= 5 шт.
   • 12.00 = 2 шт.
8. Разрежьте липучку на части для верхней части стен:
9. Разрежьте липучку на части для основы курса:
10. Разрежьте липучку на части для крепления к стене:
    • 2.00 ”= 12 шт. (При необходимости вырежьте дополнительные детали)
11. Прикрепите липучку к нижней части стен. Пластиковые крючки против доски (крючки в
    окончательная конфигурация). Сшивайте примерно каждые 2,00 дюйма или меньше.
12. Прикрепите липучку к верхней части стены в местах примерно как показано. Петли из мягкого материала
    против доски (зацепляется в окончательной конфигурации).Используйте 3 скобы на каждые 2,00 дюйма.
    кусок липучки.
13. Прикрепите липучку к основанию в местах, как показано. Петли из мягкого материала против
    доска (зацепляется в окончательной комплектации). Зазор между полосами на липучке должен быть примерно
    2,00 ”. Используйте 3 скобы для каждого 2,00-дюймового отрезка липучки.

Бегущий по лабиринту ISO

Чертежи Бегущего в лабиринте

Фотография Бегущего в лабиринте

Контрольно-пропускные пункты «Бегущих в лабиринте»

Как играть в Robo Rally | Официальные правила

Компоненты

• 6 двусторонних игровых досок
• стартовая доска двусторонняя
• 6 фигурок роботов
• 6 токенов перезагрузки
• 36 жетонов контрольных точек
• пластмассовая приоритетная антенна
• 6 пунктов пропуска
• 48 пластиковых кубиков энергии
• 30 -секундный песочный таймер
• 6 ковриков для роботов
• 40 карт улучшений
• шесть колод для программирования по 20 карт
• 6 карт специального программирования
• 74 карты повреждений
• Вакуумный лоток
• этикеточный лист

Объект игры

Всю неделю роботы ROBO RALLY трудятся над своей работой.Невозможно сбежать из их заводского дома, поэтому эти роботы знают только одну радость: быть победителем в их еженедельной гонке на выживание и саботаж.

Выберите робота и запрограммируйте его, чтобы он двигался, поворачивался, набирал энергию и перемещался по заводским испытаниям. Будьте готовы увидеть, как все ваши планы рушатся, пока соперники с равными амбициями прорываются сквозь них. Каждый робот сам за себя в этой стратегической гонке по фабрике.

Играйте в карты, чтобы запрограммировать движения вашего робота по опасной фабрике.Пройдите к каждому контрольному пункту на выбранном вами курсе в числовом порядке. Побеждает тот игрок, который первым достигнет всех контрольных точек.

Настройка

1. Выберите гоночную трассу, чтобы играть. Вы найдете полный список курсов, начиная со страницы 16. «Dizzy Highway» — отличный курс для начинающих игроков. На странице 16 этого руководства вы узнаете, как настроить игровые доски, приоритетную антенну, контрольные точки, жетоны перезагрузки и кубики энергии для «Dizzy Highway».

2. Каждый игрок выбирает робота и берет соответствующую фигурку, коврик игрока и колоду программирования для этого робота.Перетасуйте колоду программирования и положите ее лицом вниз на коврик игрока, как показано ниже.

3. Есть шесть специальных карточек программирования, не связанных с конкретным роботом. Поместите их лицевой стороной вверх возле доски, чтобы все игроки могли их достать.

4. Разделите четыре типа карт повреждений (это карты спама, червей, вирусов и троянских коней) и поместите их в четыре отдельные стопки лицевой стороной вверх рядом с полем, чтобы все игроки могли их достать.

5. Перетасуйте карты улучшений и положите колоду лицевой стороной вниз так, чтобы все игроки могли ее достать.Сверху колоды возьмите столько же карт, сколько у вас есть игроков, и положите карты лицевой стороной вверх рядом со стопкой. Например, если у вас трое игроков, переверните три карты. Если у вас пять игроков, переверните пять карт. Это будет магазин улучшений.

6. Разместите жетоны таймера и контрольных точек в пределах досягаемости всех игроков.

7. Разместите кубики энергии в пределах досягаемости всех игроков. Это будет энергетический банк.

8. Каждый игрок берет по пять кубиков энергии.Положите свой на коврик игрока, как показано ниже.

9. Каждый игрок ставит своего робота на одну из черно-белых шестеренок на стартовой доске, показанной ниже. Игроки размещают своих роботов так, чтобы стрелка на их основании указывала на гоночную трассу.

   Самый молодой игрок ставит своего робота первым, и выбор перемещается влево. В начале первого раунда игроки будут по очереди в зависимости от того, чей робот находится ближе всего к приоритетной антенне. Вы узнаете об этом больше на следующей странице в разделе «Определение приоритета».

Для игры с двумя игроками настройки игры должны выглядеть следующим образом:

Игра

Робо-ралли разыгрывается по раундам. Каждый раунд состоит из следующих трех этапов: этап обновления, этап программирования и этап активации.

Вот краткое описание того, как будет выглядеть раунд. Вы найдете более подробное описание каждой фазы и того, как играть полный раунд, начиная со следующей страницы.

1. Этап обновления: Используйте кубики энергии, чтобы покупать обновления для своего робота.

2. Фаза программирования: Возьмите карты из вашей колоды программирования и разложите их на коврике игрока, чтобы наметить ходы, которые должен делать ваш робот.

3. Фаза активации: Активируйте вашего робота и выполните его программирование. Элементы платы также активируются. На этапах обновления и активации игроки должны определить приоритет, чтобы увидеть, кто пойдет первым. На этапе программирования игроки будут выполнять действия одновременно.

Определение приоритета

В ROBO RALLY, когда игрок имеет приоритет, его ход.

Вместо того, чтобы по очереди зависеть от того, где они сидят, игроки по очереди работают в зависимости от того, где сидит их робот на доске.

В любой момент времени приоритет имеет игрок, чей робот находится ближе всего к приоритетной антенне. После того, как этот игрок делает свою очередь, второй игрок, ближайший к антенне, имеет приоритет и делает свою очередь, и так далее.

Вот два основных примера определения приоритета.

Чтобы определить, кто находится ближе всего к приоритетной антенне, начните с антенны и подсчитайте количество пробелов до каждого робота.

Счет по строкам, затем по столбцам. Zoom Bot, обозначенный зеленым цветом, находится ближе всего к антенне и, следовательно, имеет приоритет.

Что делать, если приоритеты привязаны к роботам? В этом примере Zoom Bot (зеленый) и Smash Bot (желтый) находятся на равном расстоянии от антенны.

В случае такой связи представьте невидимую линию, направленную прямо от антенны.

Как только эта линия достигает привязанных роботов, она перемещается по часовой стрелке, и привязанные роботы имеют приоритет в соответствии с порядком, в котором линия достигает их. Zoom Bot имеет приоритет и идет первым. Следующим идет Smash Bot, а последним идет Халк x90.

1. Этап модернизации

В начале каждого раунда игроки могут покупать карты улучшений для своих роботов, используя кубики энергии, которые вы сможете собирать на протяжении всей игры.

Обновления изменяют способ работы вашего робота, предоставляя ему преимущества, и вы можете использовать обновления в разное время на этапах программирования и активации.

Есть два основных типа улучшений: постоянные и временные. Карты постоянных улучшений желтые, а карты временных улучшений — красные. После покупки постоянного улучшения его эффекты будут действовать до конца игры. Временные улучшения можно использовать только один раз и сбрасываются после их активации.

Магазин улучшений

В начале фазы обновления убедитесь, что магазин обновлений обновлен И заполнен, поскольку в нем столько же карт улучшений, сколько есть игроков.

• Если магазин апгрейдов уже заполнен, это означает, что ни один игрок не купил апгрейды во время последней фазы апгрейда (если это не первый раунд игры). Возьмите карты в магазине улучшений и удалите их из игры. Обновите магазин, вытягивая из верхней части колоды столько же карт, сколько есть игроков, и кладя карты лицевой стороной вверх.

• Если одна или несколько карт отсутствуют в магазине, возьмите карты из верхней части колоды улучшений и поместите их в открытые слоты до тех пор, пока количество карт не станет таким же, как и у игроков.

Покупка обновлений

В начале фазы обновления определите, какой игрок имеет приоритет. (Помните, что это игрок, чей робот находится ближе всего к приоритетной антенне).

Этот игрок имеет право выбора улучшений, доступных в магазине улучшений, и может купить только одно.

Продолжайте определять приоритет, чтобы увидеть, кто получит второе, третье и т. Д. Приобретение обновлений.

Чтобы приобрести обновление, посмотрите на номер в верхнем левом углу карты.

Это количество кубиков энергии, которое вы должны заплатить, чтобы купить карту. Возьмите столько кубиков энергии со своего коврика и положите их в кучу рядом с доской.

Если вы приобрели постоянное улучшение, поместите его в один из слотов улучшений на коврике игрока.

Если вы приобрели временное улучшение, поместите его перед ковриком игрока. Вы можете использовать его в любое время на этапе программирования или активации.

Примечание: Ваш робот может иметь не более трех постоянных улучшений и трех временных улучшений.

Если в магазине обновлений есть обновление, которое вы хотели бы купить, когда у вас есть максимальное количество улучшений, вы можете отказаться от обновления того же типа, что у вас есть, а затем приобрести желаемое обновление.

Когда все игроки закончат покупку обновлений, переходите к этапу программирования.

2. Этап программирования

На этапе программирования вы спланируете действия вашего робота на раунд. Вы сделаете это, поместив карточки программирования в каждый из пяти регистров на планшете игрока.Карточки программирования говорят вашему роботу, что он должен двигаться, поворачиваться или собирать энергию.

Программирование роботов

Чтобы запрограммировать роботов, все игроки одновременно выполняют следующие действия.

1. Возьмите девять карт из вашей колоды программирования. Если набрать меньше девяти, берите то, что есть в наличии. Затем перемешайте стопку сброса программ, чтобы пополнить колоду, и тяните, пока не получите девять карт.

2. Девять карт в вашей руке представляют ходы, доступные вам в этом раунде.Осмотрите игровое поле, чтобы увидеть, какие карты помогут вам безопасно добраться до следующей контрольной точки.

   Стоит ли переместить 3? Стоит ли перезаряжаться, чтобы собирать энергию? Вам нужно повернуть налево или направо? Помните об элементах доски или других роботах на вашем пути, так как они повлияют на вашего робота во время фазы активации.

3. После того, как вы поймете, что должен делать ваш робот, выберите пять карт для розыгрыша и положите по одной рубашкой вверх в каждый из пяти регистров вашего планшета.

   Во время фазы активации ваш робот сначала выполнит действие с картой, которую вы поместили в регистр. Затем он выполнит действие с картой, которую вы поместили во второй регистр, и так далее.

   Обратите внимание, что во время фазы активации игроки по очереди активируют своих роботов. Это означает, что все игроки активируют регистр один в зависимости от приоритета.

   После того, как программирование первого регистра завершено и все элементы платы были активированы, игроки переходят к регистрации второго и так далее.Вы узнаете об этом больше на следующей странице в шаге 3 «Фаза активации».

   После того, как вы поместили свою последнюю карту программирования, вы не можете менять свои карты.

4. Положите все карты программирования, которые остались у вас в руке, в стопку сброса на коврике игрока.

Не занимайте слишком много времени на программирование!

ROBO RALLY — это гонка! Программируйте своих роботов как можно быстрее! После того, как первый игрок закончил складывать свои карты программирования, этот игрок должен перевернуть таймер.Игроки, которые все еще кладут карты программирования, могут завершить программирование без последствий до тех пор, пока не истечет таймер.

Что, если время истечет ?!

Хаос! Игрок, который не закончил программирование, должен немедленно сбросить карты программирования из своей руки. Затем они должны взять карты из верхней части своей колоды, перетасовать свои сбросы, если необходимо, и случайным образом поместить их в незавершенные регистры.

После того, как все игроки завершили программирование, переходите к фазе активации.

3. Фаза активации

Во время фазы активации карты программирования, которые вы поместили в свои регистры во время фазы программирования, активируются. Карты программирования активируют один регистр за раз, и игроки по очереди во время регистрации в зависимости от приоритета.

Для каждого регистра после того, как все игроки активировали свои программы, элементы доски и лазеры роботов активируются до начала следующего регистра.

Активация ваших роботов

1. Все игроки переворачивают карты в первом регистре на своих циновках, показывая свой выбор программирования.

2. Игрок с приоритетом (то есть игрок, который находится ближе всего к приоритетной антенне) выполняет действие на карте программирования, которую он поместил в свой первый регистр.

   Например, если они сыграли ход 3 в первом регистре, они продвигаются вперед на три деления. Не беспокойтесь о том, в каком пространстве ваш робот закончил свою работу.

3. Следующий игрок с приоритетом (то есть игрок, который находится вторым ближе всех к антенне) выполняет действие в своем первом регистре и так далее, пока все игроки не активируют программирование в своем первом регистре.

   Теперь элементы платы активируются, и лазеры роботов стреляют. Элементы доски срабатывают в порядке, указанном на следующей странице, и влияют на всех роботов на них одновременно. (Порядок активации см. На следующей странице, а на странице 12 — более подробное описание элементов платы и взаимодействия роботов).

Порядок активации элементов платы и лазеров роботов

• Синие конвейерные ленты перемещают любого робота, находящегося на них, на два деления в направлении стрелок.

• Зеленые конвейерные ленты перемещают любого робота, стоящего на них, на одно деление в направлении стрелок.

• Толкающие панели толкайте любого робота, который на них опирается, в следующее пространство в направлении, к которому обращена нажимная панель.

  Панели активируются только в том регистре, который соответствует номеру на них.

• Шестерни вращают роботов, стоящих на них, на 90 градусов в направлении стрелок.

• Бортовые лазеры стреляют, поражая всех роботов в зоне прямой видимости.

  Настольные лазеры не могут стрелять сквозь стены, приоритетную антенну или поражать более одного робота, и они стреляют из красно-белого указателя. (Возьмите карту повреждений SPAM для каждого лазера, который попадает в вас).

• Лазеры для роботов стреляют в направлении, в котором смотрит робот. Их диапазон не имеет предела. Любой робот в прямой видимости застрелен.

  Роботы-лазеры не могут стрелять сквозь стены или стрелять более чем одним роботом.(Не забудьте взять карту повреждений SPAM для каждого лазера, который попадает в вас).

• Когда вы заканчиваете регистр на энергетическом пространстве , если там есть энергетический куб, возьмите его.

  Если вы заканчиваете пятый регистр на энергетической ячейке, возьмите энергетический куб из энергетического банка.

• Вы должны достичь контрольно-пропускных пунктов в числовом порядке. Чтобы попасть на контрольно-пропускной пункт, вы должны быть на нем в конце регистрации, и вы можете войти на контрольно-пропускной пункт с любой стороны.

  Достигнув контрольной точки, возьмите жетон контрольной точки и положите его на коврик игрока, чтобы отслеживать свой прогресс в гонке.

Некоторые примечания по элементам платы и активации

• Элементы доски активируются, только если ваш робот заканчивает регистрацию на них. Например, если вы двигаетесь по траектории лазера в любом заданном регистре, но не заканчиваете свое движение на лазере, вы не попадете.

• Вы можете толкать других роботов, и иногда роботы будут сталкиваться друг с другом.Подробнее о толкании роботов.

• Есть и другие типы полей на доске, о которых следует знать. См. Стр. 12 для получения дополнительной информации о гонках на заводе.

Не забывайте!

Вы можете использовать постоянные или временные обновления на этапах программирования и активации. См. Каждую карту обновления для получения подробной информации об этом обновлении.

Повторите шаги 1–3 «Активация роботов» для остальных регистров. Помните, что после того, как все игроки активировали свои карты программирования для регистра, элементы игрового поля активируются, и лазеры роботов стреляют.

После завершения пятого регистра игроки берут карты программирования из своих регистров и кладут их в свои стопки сброса. Затем игра возвращается к фазе обновления.

Повреждения и перезагрузки

Роботы неуязвимы для повреждений, и каждый раз, когда они падают в яму, получают выстрел или сбивают с доски, этот игрок должен получать повреждения в виде карт повреждений, которые разыгрываются как карты программирования.

Когда вы получаете карту повреждений, положите ее в свою стопку сброса.Когда вы тасуете свою колоду программирования, карта повреждений будет в ней, разбавляя вашу руку.

Когда вы разыгрываете карту повреждений в одном из ваших регистров, вы должны предпринять следующие шаги:

1. Выполните все инструкции на карте.

2. Немедленно сбросьте карту повреждений, вернув ее в соответствующую стопку карт повреждений. Теперь это из вашей колоды. В этом преимущество программирования карты повреждений.

3. Возьмите карту программирования из верхней части вашей колоды и сыграйте ее в своем текущем регистре.Это будет случайная карта, так что это может действительно испортить ваши планы! И это недостаток программирования карты повреждений!

Обратите внимание, что если стопка взятия карты повреждений когда-либо заканчивается, любой игрок, который взял бы карту этого типа, должен выбрать карту повреждений другого типа.

Есть четыре типа карт повреждений, и некоторые из них страшнее других. Вот более подробное описание каждого типа.

• Спам

  Это простейшая форма повреждений.Роботы должны брать карту повреждений SPAM, когда они застрелены доской или роботом-лазером.

• Троянский конь

  Когда вы программируете карту повреждений троянского коня, вы должны немедленно взять две карты повреждений СПАМ.

• Червь

  Когда вы программируете карту повреждений червя, вы должны немедленно перезагрузить вашего робота.

• Вирус

  Когда вы программируете карту повреждения вирусом, любой робот на игровом поле в радиусе шести делений от вас должен немедленно взять карту вируса из колоды.

Перезагрузка

Когда вы падаете с доски или в яму, или когда вы активируете карту червя, вы должны перезагрузить своего робота. Когда вы перезагружаете своего робота, вы должны немедленно предпринять следующие шаги:

1. Возьмите две карты повреждений СПАМ и положите их в свою стопку сброса.

2. Независимо от текущего регистра, ваше программирование отменяется на раунд, и вы не можете заполнить оставшиеся регистры.

   Немедленно сбросьте все карты программирования (включая карты повреждений) в ваших оставшихся регистрах, а также те, что находятся в вашей руке. Вы должны дождаться следующего раунда, чтобы запрограммировать своего робота.

3. Поместите своего робота на жетон перезагрузки, который находится на той же плате, где находился робот при перезагрузке. Вы можете повернуть своего робота в любом направлении. Если вы перезагружались со стартовой доски, поместите своего робота на место, где вы начали игру.

Примечание: Если несколько роботов перезагружаются на одной плате в одном и том же раунде или если робот садится на токен перезагрузки, когда другие роботы перезагружаются, роботы покидают пространство для перезагрузки в том порядке, в котором они перезагружались, и следующий робот нажимает кнопку робот перед ним в направлении, указанном стрелкой на токене перезагрузки.

Также обратите внимание: Активный робот может стрелять или толкать вас, пока действует жетон перезагрузки, но вы не можете стрелять в роботов. Вы также не можете использовать обновления.

Конец игры

Игра заканчивается, как только один из роботов заканчивает регистрацию на последней контрольной точке в соответствии с выбранным вами курсом. Этот игрок побеждает!

Зажигалка для игр

Новички, игроки младшего возраста или игроки, которые хотели бы более легкую игру, могут выбрать игру без системы улучшений.

Просто исключите этап обновления, включая карты улучшений и кубики энергии. Вы также можете удалить таймер из фазы программирования.

Более продвинутая игра

После того, как вы станете профессионалом ROBO RALLY, попробуйте изменить основные правила.

В конце раунда, вместо того, чтобы сбрасывать остаток руки, оставьте карты программирования, которые вы не использовали в этом раунде, и возьмите достаточно карт, чтобы получить 9 для следующего раунда.

Это заставит игроков запрограммировать больше карт повреждений, а не сбрасывать их в конце раунда.

Продолжить чтение

аэропортов пытаются продать обеспокоенных пассажиров мерами безопасности в связи с COVID-19

Харриет Баскас
| Специально для США СЕГОДНЯ

Советы путешественникам по COVID-19: что нужно знать перед полетом

Вы летите впервые с начала пандемии? Вот несколько шагов, которые вы можете предпринять заранее, чтобы не застрять в аэропорту.

Проблема решена, США СЕГОДНЯ

Поскольку Alaska Airlines, JetBlue, United и другие авиакомпании объявляют о распродаже тарифов и новых маршрутах на зиму, может показаться, что воздушные перевозки возвращаются в нормальное русло.

Но после резкого увеличения количества туристов, проходящих через контрольно-пропускные пункты Управления транспортной безопасности по всей стране, количество пассажиров, проходящих через контрольно-пропускные пункты Управления транспортной безопасности по всей стране, все еще значительно ниже, чем в прошлом году. А поскольку во многих странах все еще действуют ограничения, связанные с COVID-19, перспективы международных поездок выглядят далеко не радужными.

Тем не менее, аэропорты по всей стране прилагают все усилия, чтобы очистить свои объекты. И после лета борьбы за улучшение режимов уборки и установку станций для дезинфекции рук, барьеров из плексигласа и других инструментов, ориентированных на здоровье, аэропорты принимают новые стратегии, чтобы обеспечить безопасность пассажиров и вселить уверенность в путешествиях.

Вот некоторые из программ, с которыми вы можете столкнуться:

Контрольно-пропускной пункт по предварительной записи

В этом месяце в Международном аэропорту Денвера (DEN) дебютировала бесплатная программа VeriFLY на основе приложений, которая сочетает в себе систему бронирования контрольных точек и проверку работоспособности. Пассажиры загружают приложение VeriFLY (версия для Android уже в пути), проходят медицинское обследование за 24 часа до вылета. Оказавшись в аэропорту, участники проходят бесконтактную проверку температуры перед выездом на выделенную полосу TSA.Для дополнительного социального дистанцирования разрешенные листовки VeriFLY доставляются в залы в вагоне метро с ограниченной вместимостью.

Скоро вы едете через DEN? Теперь вы можете зарезервировать доступ к выделенной полосе TSA и к вагону с ограниченной вместимостью, чтобы ограничить ваше воздействие на окружающих. VeriFLY — БЕСПЛАТНАЯ программа, идеально подходящая для пассажиров, заботящихся о своем здоровье, или пассажиров из группы повышенного риска!
Проверьте -> https://t.co/qdUZaaTy47 pic.twitter.com/27G22inN40

— Международный аэропорт Денвер (@DENAirport) 19 сентября 2020 г.

Больше роботов и помощников, похожих на роботов

Сотрудники аэропорта Служащие послами Travel Well в международном аэропорту Сан-Франциско (SFO) бродят по терминалам, напоминая пассажирам о необходимости надевать маски.Робот-указатель компании Softbank Robotics, Пеппер, был перепрограммирован, чтобы он также работал в качестве няни в маске.

Интеллектуальные роботы-стерилизаторы и роботизированные машины, предназначенные для быстрой и эффективной дезинфекции общественных мест и помещений для пассажиров, теперь развернуты в международном аэропорту Питтсбург (PIT), международном аэропорту Гонконга и, совсем недавно, в международном аэропорту Сан-Антонио (SAT), где избиратели выбрали SAT-erminator вместо Zappy, Violet, Alamo и Tex в качестве предпочтительного имени для нового штатного сотрудника аэропорта.

Очистка ультрафиолетовым светом и сприцем

В дополнение к устройствам с биполярной ионизацией (BPI) для очистки воздуха, установленным такими компаниями, как AtmosAir, в системах отопления и кондиционирования воздуха в аэропортах в Лос-Анджелесе, Шарлотте, Чикаго, Сан-Франциско и других городах. В других городах все большее количество аэропортов используют ультрафиолетовые лучи и ультрафиолетовые лучи медицинского класса для уничтожения бактерий и вирусов на поверхностях и, в некоторых случаях, людей.

В лондонском аэропорту Гатвик устанавливается система Smiths Detection на восьми полосах контрольно-пропускных пунктов, которая направляет каждый бункер безопасности через закрытый туннель, в котором для дезинфекции используется коротковолновый УФ-С свет.

Bluewater Technologies, дизайнерская компания из Мичигана, разработала систему, которая использует ультрафиолетовый свет медицинского класса для быстрой дезинфекции багажных тележек в аэропорту за несколько секунд.

Международный аэропорт Торонто Пирсон (YYZ) установил стерилизационные установки УФ-С внутри некоторых механизмов эскалаторов и пешеходных дорожек для непрерывной очистки поручней.

В аэропорту Торонто также есть новый коридор для добровольной дезинфекции, в котором используется спрей, не содержащий химикатов, чтобы дать пассажирам быструю дезинфекцию перед или после полета.

Тестирование на COVID-19 в аэропортах

Проверки температуры постепенно стали нормой во многих аэропортах, хотя по-прежнему ведутся споры о том, кто должен нести ответственность за их проведение. Ранее в этом месяце был внесен новый двухпартийный законопроект Сената, который требует от TSA выполнения этой задачи.

В другом месте в этом месяце Центры по контролю и профилактике заболеваний объявили о прекращении своей нынешней системы проверки прибывающих международных пассажиров.Вместо проверки на лихорадку и других симптомов COVID-19 в 15 централизованных аэропортах новый протокол CDC «фокусируется на непрерывности путешествия и отдельном пассажира, включая обучение до и после прибытия, усилия по разработке потенциальной схемы тестирования с международные партнеры и реакция на болезнь «.

22 сентября Международная ассоциация воздушного транспорта (IATA), глобальная торговая группа авиакомпаний, присоединилась к другим торговым группам, таким как Airlines for America (A4A), International Council International (ACI) World и Airports Council International-North America в призывая к систематическому тестированию всех международных путешественников перед их полетами.

«Это должно позволить правительствам безопасно открывать границы без карантина. И это даст пассажирам уверенность в том, что они могут путешествовать, не беспокоясь об изменениях в правительственных правилах в последнюю минуту, которые могут испортить их планы », — сказал в своем заявлении генеральный директор IATA Александр де Жуниак.

На данный момент существует несколько аэропортов и несколько пилотных программ, где пассажиры могут пройти тестирование перед полетом.

На прошлой неделе United Airlines и Hawaiian Airlines объявили о своих собственных пилотных программах тестирования COVID-19.United тестирует свою систему на пассажирах, летящих из Сан-Франциско на Гавайи, а Hawaiian создает узлы для проезда автомобилей возле Лос-Анджелеса и SFO. Оба будут запущены 15 октября или близко к этому, когда Гавайи начнут разрешать посетителям из других штатов обходить карантин с отрицательным результатом теста.

XpresSpa, которая временно закрыла свою сеть спа-салонов в аэропортах, развивает сеть центров тестирования COVID-19 в аэропортах. Теперь у компании есть испытательные площадки XpresCheck в Терминале 4 международного аэропорта имени Джона Ф. Кеннеди (JFK) и в Терминале B международного аэропорта Ньюарк Либерти (EWR) с планами расширения до шести других узловых аэропортов по всей стране.

Медицинская клиника в международном аэропорту Ванкувера (YVR) предлагает путешественникам тесты на COVID-19 по предварительной записи, результаты обычно возвращаются в течение 24-72 часов, хотя время выполнения может варьироваться в зависимости от требований лаборатории. По данным CBC, YVR и канадская авиакомпания WestJet также создают пилотную программу, предлагающую добровольное предполетное тестирование на COVID-19 с быстрыми результатами для пассажиров, вылетающих на внутренние рейсы.

До середины октября итальянская авиакомпания Alitalia выполняет два из семи ежедневных рейсов Рим-Милан как «проверенные на COVID», и в самолет допускаются только пассажиры с отрицательным результатом на COVID-19.Пассажиры этих рейсов, которые прибывают в аэропорт без сертификата, подтверждающего, что их тест на вирус отрицательный за 72 часа до посадки, могут пройти бесплатный тест на COVID-19 в аэропорту и получить результаты в течение 30 минут.

Собаки, вынюхивающие COVID-19

Пассажиры, вылетающие из финского аэропорта Хельсинки-Вантаа или международного аэропорта Дубая, также могут столкнуться с собаками, вынюхивающими COVID. В обоих аэропортах проводятся пилотные программы по проверке эффективности собак при обнаружении вируса.

Пассажиры, согласившиеся пройти бесплатное тестирование в рамках добровольной программы в Хельсинки, не имеют прямого физического контакта с собакой. Их просят протереть кожу салфеткой, которую затем помещают в банку и дают собаке, ожидающей в отдельной будке, которая затем обнюхивает образец и указывает результат теста царапиной лапы, лапы или лежа. Процесс занимает около минуты, и если результат положительный, пассажиру рекомендуется пройти стандартную полимеразную цепную реакцию или ПЦР, тест на коронавирус, чтобы проверить точность собаки.

«Очень многообещающий метод»: Финляндия использует собак для обнаружения коронавируса в главном аэропорту

Ищите печать разрешения

Международный совет аэропортов (ACI) World недавно развернул глобальную программу аккредитации в области здравоохранения, разработанную для восстановления общественного доверия в авиаперевозках и доказать правительствам, что аэропорты соблюдают международные стандарты безопасности и гигиены труда.

Добровольная программа охраны здоровья и гигиены требует, чтобы аэропорты заполняли документ, содержащий вопросы, касающиеся всего: от уборки и дезинфекции до физического дистанцирования, защиты персонала, пассажирских коммуникаций и средств обслуживания пассажиров.

Аэропорты, желающие получить аккредитацию в области здравоохранения, также должны предоставить фотографии, видео и пояснения, чтобы показать, как они соблюдают международные протоколы.

В середине августа аэропорт Стамбула стал первым аэропортом в мире, получившим аккредитацию в рамках данной программы. В начале сентября Бостонский международный аэропорт Логан (BOS) стал первым аэропортом в Северной Америке, получившим это обозначение.

Теперь другие аэропорты спешат получить знак одобрения ACI.

ACI запустила аккредитацию здравоохранения в аэропортах в конце июля с целью охватить около 100 или 150 аэропортов, сказал USA TODAY генеральный директор ACI World Луис Фелипе де Оливейра, но на данный момент более 300 аэропортов проявили интерес, подписано 146 контрактов. , 46 аэропортов аккредитованы и каждую неделю поступает от 50 до 60 запросов.

Содействие: Associated Press

Израиль отправляет роботов с пулеметами к границе с Газой

Газа часто описывается как крупнейшая в мире тюрьма под открытым небом. Более двух миллионов человек населяют крошечную прибрежную полосу, и им приходится выдерживать 70-процентный уровень безработицы; частая нехватка медикаментов, топлива и чистой воды; постоянные отключения электроэнергии; и фундаменталистское руководство экстремистской группировкой ХАМАС. Добавьте к этому израильские воздушные удары, в результате которых было разрушено несколько высотных жилых домов в ходе войны в мае прошлого года — третьей войны с тех пор, как ХАМАС захватил контроль над сектором Газа в 2007 году.

Населившиеся жители Газы не смогут уехать. Существует и военно-морская блокада, и пограничный забор длиной 40 миль, препятствующий въезду в Израиль, дополненный еще девятью милями стальных и бетонных стен на границе между сектором Газа и Египтом. Только счастливому меньшинству выдается разрешение на проезд через контрольно-пропускные пункты в Израиль или Египет для работы или медицинского обслуживания. Но контрольно-пропускные пункты часто закрываются в периоды высокой напряженности.

И теперь, в новом антиутопическом повороте из RoboCop , люди, преодолевшие пограничный барьер, могут столкнуться с роботизированными шестиколесными автомобилями, которые издают предупреждения из встроенной системы оповещения.А в случае несоответствия робот может устранить нарушение с помощью установленного в башне пулемета.

Заграждение на границе с сектором Газа поддерживается многими израильтянами, поскольку оно практически свело к нулю способность ХАМАС и других групп боевиков проводить засады, похищения людей и взрывы террористов-смертников в Израиле. Израильский пограничный барьер представляет собой мили «умных» ограждений, оснащенных датчиками, которые охраняются наземными войсками и бронетехникой, наблюдаются с помощью орбитальных дронов и контролируются вышками SentryTech, оснащенными дистанционным управлением.Пулеметы калибра 50, способные измельчать легковые автомобили. Барьеры также простираются под землю, блокируя некоторые, но не все туннели в Египет и Израиль, используемые палестинскими контрабандистами и злоумышленниками соответственно.

Тем не менее, жители Газы периодически проводят массовые акции протеста за пределами буферной зоны протяженностью в одну милю перед забором, а иногда даже пробивают дыры в ней. В то время как охранники ЦАХАЛа могут стрелять и действительно стреляют на поражение в тех, кого считают вооруженными лазутчиками, другие, признанные некомбатантами, вместо этого могут быть отбиты слезоточивым газом, сброшенным дронами, или произведены предупредительные выстрелы, иногда за которыми следует снайперский выстрел в ногу.Во время резкой волны протестов на границе в апреле и мае 2018 года более 11000 палестинцев были ранены и 100 убиты пограничными войсками ИДФ, один человек погиб и несколько ранены.

Усовершенствование заграждения вынудило ХАМАС перенаправить усилия на создание арсенала неточных ракет дальнего действия, которые он может запускать в израильские города изнутри сектора Газа, хотя грубый характер оружия означает, что значительная часть оружия попадает в сектор Газа, что иногда приводит к жертвам .

Тем не менее, боевики в Газе также атакуют подразделения ИДФ, окружающие этот район, а также близлежащие гражданские сообщества, используя снайперские винтовки, противотанковые ракеты, ракеты малой дальности «Кассам» и минометные обстрелы. Единственный израильский солдат, погибший в войне мая 2021 года, был в джипе, пораженном противотанковой ракетой российского производства.

Поэтому ЦАХАЛ хочет, чтобы эти вооруженные роботами Jaguar частично заменили мобильные патрули солдат из плоти и крови, тем самым улучшив «защиту войск» на военном жаргоне.Причина в том, что для Ягуара предпочтительнее рискнуть получить удар от реактивного гранатомета или антиматериального ружья, чем для человека-солдата. И если робот каким-то образом будет захвачен, он, как сообщается, может даже самостоятельно отключить свои более чувствительные компоненты.

Армия обороны Израиля впервые объявила о развертывании 1,5-тонных беспилотных наземных транспортных средств в апреле, до майской войны с ХАМАС. Затем, 19 июня, «Бригады национального сопротивления», вооруженное крыло палестинской марксистской группы, разместили фотографии израильских войск на границе, в том числе изображение «Ягуара» рядом с ограждением, хотя когда это фото было сделано, неясно.

Построенный компанией Israel Aerospace Industries в сотрудничестве с IDF, Jaguar представляет собой полуавтономную систему, что означает, что он получает некоторые указания от человека-оператора, но может выполнять задачи с большей независимостью, чем система с полностью дистанционным управлением. Например, искусственный интеллект Jaguar может эффективно объезжать препятствия на бездорожье или заряжаться на зарядной станции без присмотра.

Точно так же человек-оператор обычно принимает решение использовать вооружение системы дистанционного вооружения Pitbull Jaguar, используя так называемый интерфейс «наведи и стреляй».Затем ИИ автоматически наводит стабилизированный 7,62-миллиметровый пулемет FN MAG и при необходимости корректирует огонь. Комбинация электрооптических и тепловых датчиков турели может обнаруживать людей на расстоянии до 1,2 км или 800 метров в ночное время.

Каким бы жутким ни было быть сбитым роботами пограничного патруля, специалисты по военной этике могут возразить, что искусственный интеллект Jaguar не представляет проблем по сути: робот может убивать людей, но не решает, что убивает их. Этот вызов делается человеком-оператором, находящимся за много миль отсюда, кем-то, кто с меньшей вероятностью прыгнет из пистолета, чем солдат на земле, опасаясь за свою безопасность, и которому потенциально, возможно, придется устранять смертельные действия с надзирающим офицером.

При этом израильский эксперт по обороне Арье Эгози отметил в профиле Jaguar, что «заранее запрограммированные сценарии позволяют UGV вести огонь автономно». Похоже, он может войти в мир роботов, принимающих решения о смертельном убийстве.

Однако бывший солдат ЦАХАЛ сказал мне, что он считает маловероятным, что в Газе будет включен автономный режим «охотник-убийство», учитывая риск неудач и отсутствие насущной необходимости. Он предположил, что автономная боевая способность может позволить вести быстрый ответный огонь при обстреле или быть зарезервирована для обычных боевых задач, где будет большая вероятность нарушения командного звена.«Я бы очень сомневался в утверждении, что это полностью автоматический режим для пограничного патрулирования», — написал он мне.

Действительно, когда ЦАХАЛ завершит развертывание «Ягуаров» в подразделении Газы, они планируют интегрировать роботизированные машины в более широком смысле в качестве относительно одноразовых разведчиков, поддерживающих укомплектованные наземные силы. Россия и США заняты разработкой ряда более тяжеловооруженных роботизированных бронированных машин с аналогичными задачами.

Израильский солдат также комментирует в видео, что Jaguar может альтернативно использовать менее смертоносное оружие и средства сдерживания толпы.По-видимому, это относится к резиновым пулям, слезоточивому газу и аналогичному оружию, подразумевая, что Jaguar может быть использован за пределами Газы для полицейских беспорядков и беспорядков, которые резко возросли в преддверии и в начале войны в мае 2021 года.

В конце концов, беспилотные системы представляют собой новый способ нанести вред противнику, лишая его возможности нанести значительный ущерб в качестве возмездия — основной принцип военной тактики. Но снижение рисков и затрат на использование смертоносной силы делает обращение к силе более привлекательным, и его легче масштабировать и поддерживать в течение длительных периодов времени, как и U.С. ведет кампанию по убийствам с помощью дронов почти два десятилетия.

В этом объективе Jaguar представляет собой единое целое со всей «умной пограничной стеной» вокруг Газы. Как Басем Али написал в статье для Фонда международного мира Карнеги 2019 года, что стена настолько эффективна в снижении способности ХАМАСа напрямую атаковать Израиль, что это «часть более широкой стратегии по устранению любого давления на Израиль, основанного на безопасности, с целью достижения двух сторон. -государственное решение ».

В конечном счете, остается спорным, окажутся ли Jaguar более проблематичными в качестве пограничников, чем обычные патрули с точки зрения прав человека.Тем не менее, все более сложная интеллектуальная граница является символом предпочтения использования технологий для «решения» проблем безопасности, представляемых ХАМАС и сектором Газа, вместо попыток решить материальные и политические условия, порождающие, казалось бы, бесконечный конфликт.

Трудно представить, чтобы молодые жители Газы, растущие в географически ограниченном мире без экономических перспектив, не возмутились бы высокотехнологичными машинами, установленными, чтобы удерживать их там, потенциально радикализируя будущие поколения в ближайшие десятилетия.

Комментарий: Настоящая причина, по которой мы боимся роботов

Искусственный интеллект повсюду. Он помогает водить машину, распознает ваше лицо на иммиграционном пункте в аэропорту, интерпретирует результаты компьютерной томографии, читает ваше резюме, отслеживает ваши взаимодействия в социальных сетях и даже пылесосит ваш ковер. ИИ вторгается во все аспекты нашей жизни, и люди смотрят на это со смесью восхищения, замешательства и страха.

Ниспровержение человечества искусственным интеллектом — привычный образ в массовой культуре, от «Я, робот» Айзека Азимова до фильмов «Терминатор» и «Матрица.Некоторые ученые выражают аналогичную озабоченность. Оксфордский философ Ник Бостром обеспокоен тем, что искусственный интеллект представляет большую опасность для человечества, чем изменение климата, а известный историк Юваль Ноа Харари предупреждает, что история завтрашнего дня может принадлежать культу Dataism, в котором человечество охотно сливается с потоком информация, управляемая искусственными системами.

Но по правде говоря, этих сценариев конца света нигде не видно. Критически оценивая искусственный интеллект, когнитивные и компьютерные ученые Гэри Маркус и Эрнест Дэвис демонстрируют, что состояние искусственного интеллекта все еще очень далеко от истинного интеллекта.Когда Siri просят предоставить список ресторанов, которые являются , а не McDonald’s, он все равно выплевывает список местных ресторанов McDonald’s; она просто не понимает части «нет». ИИ также может не распознавать знакомые объекты в незнакомом контексте (ребенок на шоссе) или не отделять ассоциации от причин. Короче говоря, ИИ по-прежнему не хватает «здравого смысла». Это не сулит ничего хорошего заговору ИИ. Если ваш Tesla не может надежно избежать незнакомого препятствия на дороге, трудно понять, как он проявит инициативу, чтобы угнать автомобиль.

Не заблуждайтесь — AI действительно представляет собой множество реальных опасностей для нас: для нашей личной конфиденциальности и безопасности, для нашей демократии и для будущего экономики. Все это очень веские причины, чтобы внимательно следить за ним и агрессивно регулировать его. Предыдущие технологические революции — будь то пара, электричество, атомная энергия или CRISPR — ставили аналогичные проблемы. Тем не менее, по широко распространенному мнению, риск ИИ больше, чем он, и отличается по своему характеру.

Люди не просто беспокоятся о том, что новая технология может вызвать несчастный случай или попасть в чужие руки.С ИИ люди опасаются, что он обретет автономию и перехитрит и свергнет своих хозяев-людей. Вопрос в том, почему.

На самом деле, человечество беспокоится о том, что его могут завоевать всемогущие неодушевленные артефакты, созданные руками человека, намного старше, чем компьютерные технологии. В 19 веке доктор Франкенштейн из Мэри Шелли создал гуманоидного монстра, который тут же взбунтовался. Сотнями лет назад была история о големе — автомате, созданном из речной глины и оживленном каббалистической магией.Как и следовало ожидать, восстал голем, в отличие от Адама из Книги Бытия, который также был создан из праха и оживлен, когда Бог вдохнул его дух в ноздри Адама. А еще есть наше увлечение рассказами о зомби, трупах, которые реанимируются с помощью колдовства. Подобные рассказы предполагают, что наш страх перед ИИ возникает не из-за самого ИИ, а из человеческого разума.

Этот страх проистекает из психологического различия, которое мы проводим между разумом и материей. Если бы вы увидели, как шарик начал катиться сам по себе, вы были бы поражены.Но вы бы ни капельки не удивились, если бы увидели, как я самопроизвольно встаю с дивана и направляюсь к холодильнику.

Это потому, что мы инстинктивно интерпретируем действия физических объектов, таких как шары, и живых агентов, таких как люди, в соответствии с различными наборами принципов. В нашей интуитивной психологии такие объекты, как шары, всегда подчиняются законам физики — они перемещаются только при контакте с другими объектами. Люди, напротив, являются агентами, у которых есть собственное мышление, которое наделяет их знаниями, убеждениями и целями, которые побуждают их действовать по собственному желанию.Таким образом, мы приписываем человеческие действия не внешним материальным силам, а внутренним ментальным состояниям.

Конечно, большинство современных взрослых людей знают, что мысли возникают в физическом мозгу. Но в глубине души мы думаем иначе. Наша бессознательная интуитивная психология заставляет нас верить, что мышление свободно от физических ограничений материи. Обширное психологическое тестирование показывает, что это верно для людей в самых разных обществах. Психолог Пол Блум предполагает, что интуитивно все люди являются дуалистами, полагая, что разум и материя полностью различны.

AI нарушает это основополагающее убеждение. Siri и Roomba — это искусственные артефакты, но они демонстрируют то же разумное поведение, которое мы обычно приписываем живым агентам. Их действия, как и наши, побуждаются информацией (мышлением), но их мышление возникает из кремния, металла, пластика и стекла. В то время как в нашей интуитивной психологии мыслящие умы, анимация и свобода действий идут рука об руку, Siri и Roomba демонстрируют, что эти свойства можно разделить — они думают, но они бессмысленны; они неодушевленные, но полуавтономные.

Люди долго не переносят этот когнитивный диссонанс. Когда мы сталкиваемся с фундаментальным вызовом нашим основным убеждениям, мы склонны держаться своего оружия. Вместо того, чтобы пересматривать наши предположения, чтобы они соответствовали фактам, мы склонны искажать реальность, чтобы соответствовать нашим предположениям, особенно когда на карту поставлено наше мировоззрение.

Итак, вместо того, чтобы допустить возможность того, что машины, наделенные ИИ, могут думать, мы приписываем им нематериальный разум и свободу действий, и как только мы это сделаем, наш взгляд на ИИ переходит от верного слуги к мятежной угрозе.Этот сдвиг является для нас внутренним и полностью предсказуем. В самом деле, диссонанс самого существования голема — смеси материи и разума — пугает. А поскольку люди смешивают страх с угрозой, они проецируют ее на голема, который считается мятежным и угрожающим.

Таким образом, повествование о захвате ИИ, его мощь и вневременность проистекает непосредственно из нашего ядра — из когнитивного принципа, который, кажется, является частью человеческой природы.

Хотя ничто из этого не доказывает, что «восстание роботов» невозможно, было бы ошибкой игнорировать наши собственные предустановленные убеждения, которые способствуют этим страхам.Как давно заметили древние греки, наша слепота по отношению к собственной психике может нанести тяжелый урон.

Когда мы уделяем так много внимания маловероятным сценариям, мы рискуем игнорировать другие проблемы, создаваемые ИИ, которые являются неотложными и которые можно предотвратить. Прежде чем мы сможем уделить этим реальным опасностям должное внимание, мы должны обуздать наши иррациональные страхи, возникающие изнутри.

Айрис Берент, профессор психологии Северо-Восточного университета, является автором книги «Слепой рассказчик: как мы рассуждаем о человеческой природе.”

Роботы смотрят на нас

Раньше нас беспокоили роботы с искусственным интеллектом типа Терминатора, доминирующие над человечеством, но мы движемся скорее к противоположному: люди превращаются в автоматов с небольшой свободой решать, что нам делать.

Во всем мире мы наблюдаем рост числа сенсорных систем, контролирующих нас в массовом порядке и круглосуточно в общественных и частных местах, будь то автоматические считыватели номерных знаков, камеры распознавания лиц, мобильные телефоны, отслеживающие данные о местоположении, или голосовые помощники в наших домах.Каждая из этих «умных» систем обещает преимущества — меньший трафик, лучшая безопасность, лучшие карты, лучшие услуги.

Некоторые из этих систем используются в странах с сильной защитой прав человека. В Швеции, например, Общий регламент по защите данных Закона ЕС о конфиденциальности предусматривает некоторые, хотя и ограниченные, меры защиты в отношении того, как собираются личные данные. В этих странах также есть свобода выражения мнений и свобода прессы, общественные форумы, на которых эти вопросы свободно обсуждаются.

Однако большинство людей живут в странах с меньшим уровнем защиты конфиденциальности.Даже в США нет национального законодательства о конфиденциальности потребителей, в то время как правительство осуществляет широкое наблюдение как за гражданами, так и за иностранцами. Но США также являются демократией, где рост осведомленности о конфиденциальности побудил штаты и города принять такие законы, как Закон Калифорнии о конфиденциальности потребителей.

Неравенство в защите прав человека воспроизводится в защите частной жизни, когда глубоко репрессивные правительства — от Зимбабве до Китая — активно ищут новые технологии, чтобы усилить наступление на права.В Китае нет не только эффективной защиты частной жизни, но и гражданского общества, свободной прессы или выборов. Коммунистическая партия стоит выше закона, удерживает удушение в Интернете и при Си Цзиньпине все более нетерпима к инакомыслию.

На крайнем конце этого спектра конфиденциальности находится Синьцзян, регион на северо-западе Китая, где проживает 13 миллионов уйгуров и других тюркских мусульманских меньшинств. В рамках «Кампании жестких ударов против« насильственного экстремизма »» китайское правительство использовало технологии для усиления репрессий в отношении мусульманских меньшинств в Синьцзяне, отслеживая практически каждое их движение, подвергая их массовым произвольным задержаниям, принудительной политической идеологической обработке, ограничениям на передвижение. , и религиозное угнетение.По достоверным оценкам, один миллион человек содержится в лагерях «политического воспитания».

Призыв правительства к слежке вряд ли является новым, но китайское правительство представляет новую модель социального контроля, которая, если мы не будем действовать сейчас, может стать будущим для большей части человечества.

Какова жизнь мусульман Синьцзяна? Юэмин Чжоу, молодая женщина с высшим образованием, как и многие люди, читающие эту статью, космополитична и привыкла ко многим свободам.Юэмин Чжоу родился в Синьцзяне, но вырос в западной стране. Во время летних каникул она вернулась в Синьцзян, чтобы навестить семью. Она использовала виртуальную частную сеть, которая позволяла ей обойти Великий китайский файрвол, чтобы получить доступ к веб-сайту своей школы и записаться на занятия.

Вскоре прибыла полиция и доставила Юэмин Чжоу в местный полицейский участок. Они не сказали ей, в чем ее обвиняют, хотя позже она узнала, что власти обнаружили ее использование частной сети, поскольку они «следят за всем на наших телефонах».Полицейские забрали у нее паспорт, надели на нее наручники, посадили в машину и несколько часов ехали в другой город Синьцзян. Там они взяли ее биометрические данные, включая образцы ДНК, изображения лиц и отпечатки пальцев. Затем они отвезли ее в местный лагерь «политического просвещения».

Юэмин Чжоу вскоре оказалась в кроличьей норе. У нее больше не было прав: «Меня затолкали в комнату, где на койке шесть кроватей. Они обыскали меня все и заставили переодеться в одежду задержанного.Затем они заперли железную дверь … Была камера, которая видела комнату в 360 градусов, динамик. За нами наблюдали 24 часа в сутки, 7 дней в неделю… Когда мы шептались, мы могли говорить только на китайском. Нам не разрешалось делать что-либо религиозное или говорить то, что «нехорошо» для правительства… Когда мы переходили из нашей комнаты в «класс», нам приходилось сообщать свой номер… »

«В коридорах стояли камеры, охранники с автоматами. В классе между «учителем», который стоял на трибуне, и «учениками» был забор, и в классе также находились два или три полицейских.Чтобы поесть, повара кладут рис в маленькое окошко; нам приходилось сидеть на табуретах и ​​есть, положив еду на колени ».

В течение нескольких месяцев Юэмин Чжоу приходилось «учить» китайский (она уже свободно говорила) петь китайский государственный гимн и выучивать патриотические лозунги. Она не должна была бросать вызов своим похитителям. Чем больше вопросов вы зададите, тем дольше останетесь », — сказала она, сказав ей похитители.

Юэмин Чжоу освободили через пять месяцев, но ее кошмар продолжался. Ей не разрешили покинуть родной город.Каждую неделю ее допрашивала полиция, по понедельникам она должна была присутствовать на церемонии поднятия национального флага, а по четвергам ходить в ночную «школу».

Через несколько месяцев после своего «освобождения» Юэмин Чжоу нашла в себе смелость отправиться в кино. Был контрольно-пропускной пункт. Когда она стащила свое удостоверение личности, машины издали звуковой сигнал, чтобы предупредить полицию, которая пришла и проверила ее личность. На дорогах и перекрестках камеры сканировали лица Юэминь Чжоу и других пешеходов. В полицейском участке она увидела экраны компьютеров, которые наблюдали за переходящими улицу с маленькими красными квадратами на лицах людей, которые, скорее всего, выделяли людей для дальнейшего расследования.

Система больших данных, используемая для мониторинга в Синьцзяне, — это интегрированная платформа совместных операций (IJOP). Он действует как центральная нервная система для систем массового наблюдения в регионе, отслеживая телефоны, транспортные средства и идентификационные карты, а также отслеживая использование электроэнергии и заправочных станций. Он рассматривает многие обычные и законные действия, даже с использованием «слишком большого количества» электроэнергии, как индикаторы подозрительного поведения. Некоторых людей отбирают для дальнейшего допроса и, как Юэмин Чжоу, задерживают или заключают в тюрьму.

Система также ограничивает свободу передвижения в зависимости от уровня угрозы, которую власти считают кем-либо. IJOP подключен к «информационным дверям», установленным на некоторых вездесущих контрольно-пропускных пунктах региона, которые отправляют предупреждения о «проблемных» лицах, таких как Юэмин Чжоу. Вместе высокотехнологичные системы наблюдения образуют невидимые или виртуальные заборы. Эта инновационная система позволяет правительству добиться всеобъемлющего социального контроля в регионе, размер которого составляет треть Западной Европы, одновременно обеспечивая мобильность тем, кого власти считают «безопасными», обеспечивая податливую рабочую силу для экономики региона.

Проведя в Синьцзяне 2,5 года без предъявления обвинений и суда, Юэмин Чжоу вернула свой паспорт и покинула регион.

Синьцзян, хотя и является крайним, показывает, как права на конфиденциальность являются «входными» правами. Когда у нас нет конфиденциальности, мы рискуем потерять все свободы. Люди, у которых я брал интервью, такие как Юэмин Чжоу, рассказывали мне, насколько они напуганы и что им приходилось подвергать цензуре все свое существование. Каждое выражение лица, каждый предмет одежды и прическа, каждое слово, которое они произносят, каждый человек, с которым они разговаривают, все, что они делают, попадает под микроскоп их человеческих мониторов.Но также, тихо и автоматически, за ними наблюдают сенсорные системы машин в их окружении.

Реалии Синьцзяна могут быть ближе, чем мы думаем. Даже для людей, живущих в обществе со строгим законодательством о конфиденциальности, законы не являются надежными. Защита их прав зависит от более широкой социально-политической среды там. Как мы видели, общества, в том числе на Западе, могут поддаться авторитарным импульсам, и одно или два сменяющих друг друга правительства с такими импульсами могут превратить демократическое общество в авторитарное.

Но в отличие от авторитарных государств прошлого, репрессивные правительства сегодня имеют в своем распоряжении мощные цифровые системы наблюдения. Компании, в том числе те, которые помогают китайским властям сохранять железную хватку над Синьцзяном, продают эти товары по всему миру по доступным ценам от Кыргызстана до Венесуэлы. Даже в США система видеонаблюдения Amazon Ring сотрудничает с сотнями полицейских управлений.

Нам срочно нужна надежная нормативно-правовая база, существенно ограничивающая сбор, использование и хранение биометрических данных как правительствами, так и частными компаниями.

Массовый сбор и анализ ДНК, который может выявить не только конфиденциальную информацию о нас, но и о людях, с которыми мы связаны, и даже о том, как мы выглядим, — это один из инструментов китайского правительства в Синьцзяне. Китайское правительство в настоящее время располагает крупнейшей в мире базой данных ДНК, содержащей более 80 миллионов образцов, многие из которых получены без осознанного согласия людей, не имеющих отношения к преступлениям по всей стране. В октябре Министерство юстиции США предложило собрать образцы ДНК задержанных иммигрантов.Этот тип массового сбора и бессрочного хранения генетических данных является серьезным посягательством на конфиденциальность, которое следует остановить.

Во всем мире растет тревога по поводу повсеместного распространения технологии распознавания лиц для мониторинга и идентификации, учитывая, что трудно изменить или скрыть черты лица. Хотя полиция и компании, которые ее поставляют, утверждают, что эти системы обеспечивают нашу безопасность, доказательства неоднозначны. Проекты, использующие подход «иголки в стоге сена» — сканирование широкой публики на предмет подозреваемых — дали неутешительные результаты; но те, кто специально ищут пропавших без вести или жертв торговли людьми в приютах, и секс-реклама в Интернете имели некоторый успех.Хьюман Райтс Вотч призвала правительства наложить мораторий на использование распознавания лиц до тех пор, пока не будет достаточно информации и обсуждений, чтобы решить, ограничивать или даже запрещать его использование.

Все чаще компании, продающие системы наблюдения правительствам, рекламируют технологии «многофакторной аутентификации» для «повышения точности», что означает, что они больше не довольствуются идентификацией нас только по нашим лицам или голосам, а по совокупности данных. В Синьцзяне информационные двери на некоторых контрольно-пропускных пунктах не только требуют, чтобы люди считали свои смарт-идентификаторы и сканировали свои лица, но и тайно собирают информацию, позволяющую идентифицировать телефон людей.

Эти мультимодальные системы идентификации особенно опасны, потому что их невозможно обойти, а особенно инвазивные и принудительные меры могут быть оправданы только в редких случаях. Также должны быть ограничения на то, как правительства и компании могут агрегировать различные источники данных, которые могут позволить им делать выводы о жизни людей и манипулировать их поведением.

Правительствам следует также провести переоценку проектов «Умного города», которые претендуют на повышение эффективности и устойчивости городской среды, но при этом раскрывают информацию об идентичности, передвижениях и привычках людей либо компаниям, работающим с целью получения прибыли, либо агентствам, которые могут использовать эти данные в своих целях. совершенно помимо этих рекламируемых целей.Как указывает Кори Доктороу, возможны альтернативные модели, которые ставят права человека в центр своей разработки и обеспечивают надлежащий надзор за сбором и использованием данных.

Новые технологии часто используются до того, как общество получает возможность осознать и обдумать затраты и выгоды. В конце 1960-х правительство Лондона начало постоянно устанавливать камеры наблюдения, заявив, что они являются эффективным инструментом борьбы с преступностью. Но теперь мы видим, как это помогло нормализовать повсеместное общественное наблюдение, дверь, которая когда-то открылась, привела к значительно более мощным и взаимосвязанным системам, уничтожающим человеческие свободы в Синьцзяне примерно 50 лет спустя.Мы должны остановить их распространение, пока не стало слишком поздно.

Навигация роботов на Марсе: результаты конкурса AWS JPL Open Source Rover Challenge

Ранее в этом году мы провели четырехмесячное соревнование AWS JPL Open Source Rover Challenge, в котором участники со всего мира использовали глубокое обучение с подкреплением для управления цифровым роботом. модели на виртуальном пейзаже Марса. Участники создали автономные модели навигации для робота и обучили их моделированию AWS RoboMaker. Виртуальный робот, использовавшийся в этом соревновании, был основан на вездеходе с открытым исходным кодом Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL), уменьшенной версии шестиколесного марсохода, который НАСА использует на Марсе.

Более 2 900 человек из 85 стран зарегистрировались для участия в испытании, и это дало удивительные, а иногда и смешные результаты. Некоторые марсоходы пошли неверным путем, другие врезались в валуны, а небольшое количество успешно добралось до контрольно-пропускного пункта. Главный приз в размере 15 000 долларов был присужден Джордану Глисону из Австралии. Занявший второе место Балаш Сабо из Венгрии получил приз в размере 5000 долларов.

Если вы хотите узнать больше о реальном опыте вождения марсоходов на Марсе, о том, как Джордан построил свою успешную модель обучения с подкреплением для конкурса и как мы ее разработали, присоединяйтесь к нам на веб-семинаре 15 июля.У меня будут специальные гости, включая директора по ИТ-инновациям JPL, 3 настоящих разработчиков / операторов программного обеспечения для полетов на вездеходах JPL и, конечно же, Джордана, победителя конкурса. Зарегистрируйтесь здесь!

Вы также можете увидеть полную информацию о каждом конкурсе, посмотреть повторы испытаний и загрузить классный фон рабочего стола Mars, проверив официальную таблицу лидеров здесь.

Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) Ровер с открытым исходным кодом, перемещающийся по марсианской местности

О конкурсе

Роботы используются для сложных и опасных задач, таких как осмотр глубоководных кабелей, сбор образцов при экстремально высоких температурах действующих вулканов и проверка датчиков в условиях токсичного излучения на атомных электростанциях.Нет лучшего примера сложной и опасной задачи, чем исследование другой планеты, такой как Марс. Гравитация на Марсе составляет всего 3,711 м / с2, в отличие от наших комфортных 9,81 м / с2 на Земле. Тонкая атмосфера (состоящая на 96% из углекислого газа) обеспечивает слабую защиту от астероидов, что может сделать местность особенно опасной. По оценкам НАСА, каждые 1-2 дня на Марсе образуется новый кратер. Кроме того, две наши планеты очень далеки друг от друга. Когда они выровнены, космическому кораблю требуется примерно 260 дней, чтобы пройти 33.9 миллионов миль до Марса от Земли. Поскольку две планеты вращаются вокруг Солнца с разной скоростью, расстояние между ними меняется; что приводит к связи между Землей и роботом на Марсе с большой задержкой и длительными периодами отключения электроэнергии. Это означает, что об отправке тестового робота на Марс для активной разработки не может быть и речи. Итак, если вы не хотите запросить межпланетное перемещение рабочего места, чтобы жить на Марсе, в этих условиях будет непомерно сложно разработать и протестировать свое приложение с помощью физических роботов.Наконец, роботы, созданные для космических путешествий, невероятно дороги и требуют, чтобы группы людей работали вместе над одним роботом. Ошибка кодирования может привести к дорогостоящему ущербу и серьезным задержкам, если будет затронута общая физическая инфраструктура.

Инструменты моделирования

, такие как моделирование Gazebo с открытым исходным кодом в AWS RoboMaker, позволяют разработчикам совместно создавать и тестировать новые функции приложений для роботов, не рискуя дорогостоящим оборудованием или не пытаясь физически воссоздать эти небезопасные условия.Но зачем кому-то вообще это нужно? Программа НАСА по исследованию Марса преследует четыре главные научные цели, которые довольно впечатляющи:

1. Чтобы определить, существует ли жизнь на Марсе или когда-либо существовала
2. Для характеристики климата на Марсе
3. Для характеристики геологии Марса
4. Для подготовки к исследованию человеком

Для достижения этих целей марсоход JPL должен иметь возможность безопасно и эффективно перемещаться по непредсказуемой марсианской местности.После получения пункта назначения марсоход должен иметь возможность успешно перемещаться по опасностям (например, большим камням, скалам, расщелинам), сохраняя при этом очень ограниченный источник питания. Эта фундаментальная задача автономной навигации на Марсе была основной задачей AWS JPL Open Source Rover Challenge.

Глубокое обучение с подкреплением

Deep Reinforcement Learning, или комбинация Reinforcement Learning (RL) и Deep Learning, является обычной практикой, используемой для автономной навигации, когда локальные программные агенты определяют оптимальное действие, которое следует предпринять в данном сценарии, на основе результатов обученного глубокого обучения модель.Никаких заранее определенных маршрутов, карт или людей-операторов не требуется. Хорошо обученная модель позволит программному агенту принимать более обоснованные решения и обеспечивать более эффективную автономную навигацию робота. В этом соревновании участники обучили модели глубокого обучения с подкреплением в симулированном марсианском мире с помощью AWS RoboMaker Simulation. Облачное моделирование, такое как RoboMaker, полезно для обучения с подкреплением, потому что вы можете легко параметризировать и автоматизировать свои учебные задания в любом масштабе.Это позволяет разработчикам легко экспериментировать и многократно переобучать свои модели для достижения оптимальных результатов, прежде чем потребуется дорогое физическое оборудование.

Ключевым компонентом обучения модели обучения с подкреплением является создание функции вознаграждения или программного способа вознаграждения агента за правильный выбор и наказания агента за неправильный выбор. Для участия в конкурсе заявки были оценены по следующим критериям:

1. Энергопотребление — Пройденное расстояние определяет, сколько энергии потребляется.На Марсе не хватает энергии, марсоход должен научиться устранять второстепенные действия, поэтому марсоход должен максимально эффективно использовать энергию.
2. Время — Могут быть длинные промежутки времени, когда марсоход не может связаться с Землей. Если вы пропустите это окно, вы можете не получать свои данные в течение длительного времени. Кроме того, марсианская поверхность может быть опасной. Таким образом, чем быстрее марсоход достигнет пункта назначения, тем лучше.
3. Повреждение — Благодаря множеству прецизионных датчиков и бортовых научных экспериментов марсоход никогда не достигнет пункта назначения, если он получит непоправимые физические повреждения.Таким образом, риск повреждения учитывается в окончательной оценке.

Участники разработали свои функции вознаграждения с учетом этих критериев, используя несколько бортовых датчиков, предоставленных имитируемым марсоходом с открытым исходным кодом. Полноразмерные марсоходы, построенные НАСА JPL, оснащены инерциальным измерительным блоком (IMU). Это устройство измеряет изменения ориентации, угловой скорости и силы, приложенной к марсоходу. Виртуальный вездеход с открытым исходным кодом, используемый участниками, включал смоделированные датчики IMU на каждой оси (в трехмерном пространстве) для определения скорости и силы изменения направления при навигации по сложным скалам или холмам и для обнаружения повреждений.Внезапный всплеск датчика IMU на оси Zed означал, что марсоход получил катастрофическое повреждение при падении, и тренировочный эпизод был окончен. Кроме того, внутренней батареи ровера с открытым исходным кодом хватило только на 265 временных шагов. Временной шаг в RL — это одна итерация по фазам наблюдения за текущей средой, принятие решения о том, какое действие предпринять, а затем выполнение этого действия. После 265 временных шагов вездеходу с открытым исходным кодом потребуется перезарядить его бортовые батареи, таким образом завершив эпизод.У участников был доступ к ряду дополнительных датчиков и телеметрии, чтобы сообщить о создании своей функции вознаграждения. Эти измерения пройденного расстояния, расстояния от контрольной точки, ориентации до контрольной точки, близости к препятствиям (включая обнаружение столкновений, которые завершат эпизод), камеры глубины для создания трехмерных облаков точек, а также стандартной камеры для использования для навигации.

Победное представление

Победившая работа смогла завершить миссию за 212 эффективных временных шагов.Он также подошел ближе всего к контрольно-пропускному пункту, который существовал как единственная точка на поверхности Марса размером всего 1/100 метра. Пройдя всего 0,69 метра, с учетом того, что марсоход автономно прошел 44,25 метра до контрольной точки, точность навигации превысила 98,5%. Марсоход принял на себя умеренное усилие с самым высоким показателем IMU за время путешествия, равным 8,95.

Своевременно подтверждая название новейшего марсохода «Настойчивость», Джордан Глисон отметил настойчивость в своей победной работе.На языке глубокого обучения с подкреплением это означает, что модель обучалась в течение длительных периодов времени или множества эпизодов или . Это позволяет агенту RL максимизировать свое кумулятивное будущее вознаграждение, повторно исследуя среду, а затем используя полученных им знаний об окружающей среде. Это привело к увеличению совокупного вознаграждения . В RL важно знать, не повлияет ли действие, совершенное в настоящем, на потенциальные награды в будущем.Разрешение симуляции работать в течение длительного времени — это хрестоматийный пример использования мощи симуляции в RL. Если бы была предпринята попытка обучить физического робота таким образом в реальном мире, она быстро стала бы несостоятельной.

Сводка

Особая благодарность нашим партнерам из JPL и AngelHack, которые помогли спроектировать, построить и провести это соревнование, а также всем тем, кто в нем участвовал. Следующий шаг — опробовать модели обучения с подкреплением, обученные AWS в облаке, на реальном вездеходе с открытым исходным кодом!

Присоединяйтесь к нам для разговора с победителем, Джорданом, и настоящей командой JPL.Вы можете зарегистрироваться здесь. И дайте нам знать, если вы работаете над проектами обучения с подкреплением или моделирования роботов и вам нужна помощь.

Счастливое здание!

.